[发明专利]一种对绝对式编码器精确定位的方法及控制装置

权利要求书

1.一种对绝对式编码器精确定位的方法，其特征在于，通过对绝对式编码器输出的编码信号进行采集和校正，并产生校正结果，使所述编码器根据所述校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集和校正步骤包括：

(a)绝对式编码器输出编码信号；

(b)根据所述编码器的编码信号，输出部件输出测试位移；

(c)根据所述测试位移判断所述编码器的编码信号是否精确反映输出部件的位移；

(d)根据所述测试位移确定每一个所述编码信号对应的输出部件的位移，并按照一定的算法对所述编码信号进行校正；和

(e)循环进行(a)至(c)步骤，直至当所述编码器的编码信号被判定为精确时，则生成校正表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码器根据所述校正表输出能精确表示输出部件位移的编码信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步地，所述编码器每输出一个信号均通过查询所述校正表并输出能精确表示输出部件位移的编码信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出部件为承印体，所述承印体上具有均匀网格，且所述测试位移以在所述承印体上形成测试图像的形式体现。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据形成在所述承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断所述编码器的编码信号是否精确反映承印体的位移。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述承印体上的网格确定每一个所述编码器的编码信号所对应的承印体的位移。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述算法是一种将所述编码器的实际输出转换成信号值的方法。

9.一种对绝对式编码器精确定位的控制装置，其特征在于，设置对绝对式编码器输出的编码信号进行采集、校正和输出装置，所述校正装置产生校正结果，使所述编码器根据校正结果输出能够精确表示输出部件的输出位移的编码信号

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述采集、校正和输出装置包括：

接收单元(21)，用于接收来自绝对式编码器的信号；

判定单元(22)，用于判断所述接收单元(21)所接收的编码信号能否精确表示输出部件的位移；

校正单元(23)，其利用一定的算法得出能够精确表示输出部件位移的信号，并生成编码器信号校正表；和

输出单元(24)，用于编码器在所述校正单元(23)产生的所述校正表中查询后输出能精确表示输出部件位移的信号。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，在所述输出单元(24)中，所述编码器每输出一个信号均通过查询所述校正单元(23)产生的校正表才输出能精确表示输出部件位移的编码信号。

12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述输出部件为承印体，其上具有均匀网格，在所述承印体上形成测试图像之后，所述判定单元(22)根据所形成的测试图像判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述判定单元(22)根据形成在所述承印体上的测试图像的每一线之间的线间距是否一致，从而判断编码器的编码信号是否精确表示承印体的位移。

14.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述校正单元(23)利用所述测试图像的网格确定每一个所述编码器的编码信号所对应的承印体的位移，并采用一定的算法得出精确表示承印体位移的信号。

15.根据权利要求10或14所述的控制装置，其特征在于，所述算法是一种将所述编码器的实际输出转换成信号值的方法。