[发明专利]分布式控制系统中工业以太网

权利要求书

1.一种分布式控制系统中工业以太网，其特征在于，所述网络包括多个 节点，所述节点采用具有数据包发送权限的令牌进行数据包发送权限控制， 包括：所述节点包括主节点和从节点，

所述主节点向从节点发送所述令牌；

所述从节点根据本地是否有数据包需要发送，判断是否保留所述令牌， 如果确定本地有数据包需要发送，保留所述令牌，并发送所述数据包，在确 定本地没有数据包需要发送时，按照配置的令牌转发顺序，将所述令牌转发 给下一个从节点；

所述从节点配置有两个网卡，其中每个网卡配置有对应的令牌转发顺序， 当所述从节点接收到数据包时，所述从节点获取所述数据包的目的地址，从 本地的令牌转发顺序中查找包括所述目的地址的目标令牌转发顺序，确定所 述目标令牌转发顺序对应的目标网卡，判断所述从节点当前使用的主网卡是 否为所述目标网卡，如果是，则采用当前的主网卡令牌转发顺序发送所述数 据包；否则，将所述目标网卡切换为新主网卡，采用所述新主网卡的令牌转 发顺序进行数据包传输。

2.根据权利要求1所述的分布式控制系统中工业以太网，其特征在于， 还包括：

如果所述主节点接收所述从节点发送的抢主信息，所述主节点判断所述 发起抢主的从节点是否出现故障，如果出现故障，则拒绝所述发起抢主的从 节点成为新的主节点，否则，允许所述发起抢主的从节点成为新的主节点， 并降低本节点为从节点。

3.根据权利要求2所述的分布式控制系统中工业以太网，其特征在于， 所述发起抢主的从节点在预先设置的令牌接收时间内未接收到所述令牌时发 送所述抢主信息。

4.根据权利要求1所述的分布式控制系统中工业以太网，其特征在于，

所述令牌转发顺序是通过如下方式建立的：

所述主节点向所述系统中节点发送注册请求，包括所述令牌的令牌转发 顺序；

所述节点判断所述令牌的令牌转发顺序中是否包括本节点；

如果不包括，则所述节点向所述主节点发送注册响应；

所述主节点将所述发送注册响应的节点加入到所述令牌的令牌转发顺序 中。

5.根据权利要求4所述的分布式控制系统中工业以太网，其特征在于， 所述令牌的令牌转发顺序在满足以下任一条件时进行重建：

所述令牌的令牌转发顺序中的从节点从上线状态变为下线状态；

所述令牌的丢失次数大于预先设置的丢失次数阈值。

6.根据权利要求5所述的分布式控制系统中工业以太网，其特征在于， 所述主节点通过如下方式确定所述从节点的状态：如果在预先设置的状态接 收时间内，接收到所述从节点发送的状态信息，则确定所述从节点处于上线 状态，否则，确定所述从节点处于下线状态。

7.根据权利要求4或5所述的分布式控制系统中工业以太网，其特征在 于，单位时间上下线次数大于预先设置的状态次数阈值的从节点位于所述令 牌的令牌转发顺序中的最后。