[发明专利]卫星导航接收机的信号捕获系统及方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机的信号捕获系统，其特征在于，包括：

通道参数控制表，存储有多个逻辑通道的控制参数和状态参数；

所述控制参数包括采样速率和码速率、二次累加控制参数、逻辑通道的相关累加长度以及码相位滑动个数；

数据存储器，与所述通道参数控制表相连，用于根据所述控制参数存储所述接收机接收的卫星信号的中频采样数据；

数字下变频及降采样模块，与所述通道参数控制表及数据存储器相连，用于根据所述控制参数及状态参数，对所述中频采样数据进行数字下变频和降采样操作，获得零中频、低采样率的卫星采样数据；

相关能量累加及信号捕获模块，与所述通道参数控制表及数字下变频及降采样模块相连，用于根据所述控制参数及状态参数完成卫星信号解扩、相关能量累加和信号捕获输出。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字下变频及降采样模块包括：

码数控振荡器，与所述通道参数控制表及数据存储器相连，用于根据所述控制参数及状态参数从所述数据存储器中并行输出所述中频采样数据；

码生成器，与所述通道参数控制表、相关能量累加及信号捕获模块及码数控振荡器相连，用于产生本地码；

数字下变频模块，与所述数据存储器及相关能量累加及信号捕获模块相连，用于根据所述本地码对所述中频采样数据进行数字下变频及降采样处理，得到所述卫星采样数据。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述码数控振荡器根据所述采样速率和码速率，确定从所述数据存储器中读出的所述中频采样数据的数量。 

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述码生成器包括通用码发生器或者存储码控制器。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相关能量累加及信号捕获模块，包括：

相关器子模块，与所述数字下变频及降采样模块相连，用于计算每个码相位对应的卫星信号与本地信号相关结果；

能量计算子模块，与所述相关器子模块相连，用于计算信号能量；

择大判决子模块，与所述能量计算子模块相连，用于在各个码相位对应的信号能量中搜索最大值，并输出与所述最大值对应的码相位信息及频率信息。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述相关能量累加及信号捕获模块进一步包括：

相干累加子模块，与所述相关器子模块相连，用于按照同相分量和正交分量分别存储信号相干累加结果；

快速傅里叶变换子模块，与所述相干累加子模块相连，用于计算同一个码相位下的连续相干累加结果的频谱，获得信号能量；

非相干累加子模块，与所述快速傅里叶变换子模块及择大判决子模块相连，用于对所述信号能量进行非相干累加，获得非相干累加结果并存储；

其中，所述择大判决子模块还用于在各个码相位对应的非相干累加结果中搜索最大值，并输出对应的码相位信息及频率信息。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述非相干累加子模块进一步根据二次累加控制参数将非相干累加结果进行二次累加，用于所述信号捕获系统对所述卫星信号进行四相移相键控或者二进制偏移载波调制。

8.一种卫星导航接收机的信号捕获方法，其特征在于，包括： 

存储多个逻辑通道的控制参数和状态参数；

所述控制参数包括采样速率和码速率、二次累加控制参数、逻辑通道的相关累加长度以及码相位滑动个数；

根据所述控制参数存储所述接收机接收的卫星信号的中频采样数据；

读取所述中频采样数据，并根据所述控制参数和状态参数对所述中频采样数据进行数字下变频和降采样操作，获得零中频、低采样率的卫星采样数据；

根据所述控制参数及状态参数完成卫星信号解扩、相关能量累加和信号捕获输出。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，存储所述多个逻辑通道的控制参数的步骤，包括：

以链表形式存储所述多个逻辑通道的控制参数。