[发明专利]塔式起重机控制系统及塔式起重机

权利要求书

1.一种塔式起重机控制系统，其特征在于，包括用于驱动至少两个电机转动的至少两个逆变电路、用于接收操作指令信号和外围反馈信号并控制逆变电路的控制板、为所述逆变电路供电的直流母线回路以及用于将直流母线的电能转换为低压直流电的电源电路，其中所述逆变电路和电源电路的输入端分别连接到直流母线回路，所述电源电路分别为所述控制板及其他低压场所供电。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机控制系统，其特征在于，所述逆变电路包括输出端分别连接到提升电机、变幅电机和回转电机的提升逆变电路、变幅逆变电路和回转逆变电路。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机控制系统，其特征在于，每一所述逆变电路包括逆变控制单元和逆变处理单元，其中所述逆变处理单元用于实现电流转换，所述逆变控制单元用于控制所述逆变处理单元的电流转换以实现电机驱动和电能回馈。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机控制系统，其特征在于，还包括整流电路、直流储能电路及制动单元，所述整流电路的输入端连接电网、输出端连接到所述直流母线回路，所述制动单元的输入端连接到所属直流母线回路，所述直流储能电路用于储存所述直流母线回路上的电能。

5.根据权利要求1所述的塔式起重机控制系统，其特征在于，所述控制板包括模拟量输入端子、数字量输入端子、数字量输出端子、逻辑处理单元、操作器接口以及通讯接口，所述逻辑处理单元采集各输入端子的输入信号并将根据上述输入信号生成的控制信号通过数字量端子或者通讯接口输出到对应逆变模块，以控制电机运行。

6.一种塔式起重机，包括塔身、转臂及控制系统，其特征在于，所述控制系统包括用于驱动至少两个电机转动的至少两个逆变电路、用于接收操作指令信号和外围反馈信号并控制逆变电路的控制板、为所述逆变电路供电的直流母线回路以及用于将直流母线的电能转换为低压直流电的电源电路，其中所述逆变电路和电源电路的输入端分别连接到直流母线回路，所述电源电路分别为所述控制板及其他低压场所供电。

7.根据权利要求6所述的塔式起重机，其特征在于，所述逆变电路包括输出端分别连接到提升电机、变幅电机和回转电机的提升逆变电路、变幅逆变电路和回转逆变电路。

8.根据权利要求7所述的塔式起重机，其特征在于，每一所述逆变电路包括逆变控制单元和逆变处理单元，其中所述逆变处理单元用于实现电流转换，所述逆变控制单元用于控制所述逆变处理单元的电流转换以实现电机驱动和电能回馈。

9.根据权利要求6所述的塔式起重机，其特征在于，还包括整流电路、直流储能电路及制动单元，所述整流电路的输入端连接电网、输出端连接到所述直流母线回路，所述制动单元的输入端连接到所属直流母线回路，所述直流储能电路用于储存所述直流母线回路上的电能。

10.根据权利要求6所述的塔式起重机，其特征在于，所述控制板包括模拟量输入端子、数字量输入端子、数字量输出端子、逻辑处理单元、操作器接口以及通讯接口，所述逻辑处理单元采集各输入端子的输入信号并将根据上述输入信号生成的控制信号通过数字量端子或者通讯接口输出到对应逆变模块，以控制电机运行。