[发明专利]一种磁片外观的自动检测装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁片外观的自动检测装置与方法，即对片状磁体的外观质量进行自动检测的装置与方法。

技术背景

在永磁材料生产领域，特别是钕铁硼永磁体生产领域中，磁体的外观是否达到要求是判断产品是否合格的重要指标之一，而目前往往都采用人工检测方式。对于只需要抽检或产量小的产品来说，人工检测方式可以胜任，但对于需要全部检测而且产量很大的产品来说，人工检测方式需要耗费大量的人力和时间，严重影响了生产效率，也提高了生产成本。

目前的磁片外观的自动检测装置，效率还不高，不够精确，不能达到大量磁片外观全部检测时的效率要求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种磁片外观的自动检测装置，其具有高效率，且操作简便，准确度高，适合于大批量地检测磁体的外观，同时节省了人力。

本发明的另外一个目的是提供一种磁片外观的自动检测方法，其具有高效率，且操作简便，准确度高，适合于大批量地检测磁体的外观，同时节省了人力。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种磁片外观的自动检测装置，其特征在于：它包括：工作台；上料部分，其安装在工作台上方的一侧；翻转机构，其安装在工作台上方的另外一侧，随驱动轴一同旋转；上侧循环皮带，其设置在上料部分和翻转机构之间，由翻转机构驱动；下侧循环皮带，其设置在上料部分和翻转机构之间，由翻转机构驱动；两台动态照相机，其分别对由皮带携带途经照相机下方的磁片进行其中一个表面的拍照；程序分析系统，其对拍摄的照片进行分析，以判断产品的表面质量是否合格；吹风口，其紧邻照相机下游设置在与皮带上方对应的位置，用于吹掉外观不合格的磁片；废料盒，其装在工作台的下方，通过管道和吹风口相邻，用于收集被吹风口吹落的外观不合格的磁片；收料盒，其安装在工作台的下方，通过管道和皮带的末端相邻，用于收集外观合格磁片。

根据本发明的另外一个方面，提供了一种磁片外观的自动检测方法，其特征在于，它包括下列步骤：

1)启动可对拍摄的照片进行分析以判断产品的表面质量是否合格的电脑程序分析系统；

2)使上侧循环皮带和下侧循环皮带同时由翻转机构驱动而循环转动；

3)使外观待检验磁片，通过上料部分被送到皮带上面的左侧，待检磁片被皮带带到照相机下面进行拍照，然后

4)电脑程序分析照片，判断该磁片一个表面的外观是否符合标准，如不符合标准，在吹风口通过管道被吹落到废料盒内；如果符合标准，磁片进入翻转机构，

5)经过翻面后，到了皮带的上表面，经过照相机进行拍照，电脑程序分析照片，判断该磁片另外一个表面的外观是否合格，如不合格，在吹风口被吹落到废料盒；如符合标准，该磁片到达皮带的左侧，通过管道，落进收料盒；

6)重复步骤3)。

根据本发明，可以高效、大批量地检测磁体的外观，而且准确性也大大提高，同时节省了人力和时间。

附图说明

图1为本发明的磁片外观的自动检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的实现方式。

根据本发明的磁片外观的自动检测装置包括：工作台1；上料部分2，其安装在工作台1上；翻转机构3，其安装在工作台1上，随驱动轴10一同旋转，驱动轴10随电机11转动；两台动态照相机41、42，分别对通过其下面的磁片进行拍照，照片通过程序分析，判断产品好坏；吹风口51、52，分别吹掉外观不合格磁片；废料盒6，装在工作台下面，通过管道和吹风口相连，用于收集磁片外观未达标的磁片；收料盒7，安装在工作台下面，通过管道和皮带9的末端相邻，用于收集外观合格的磁片。

优选地，所述驱动轴10装有步进电机，其可以带动2条皮带8、9沿箭头A1、A2和B1、B2所示的方向循环转动及翻转机构3的转子沿箭头R所示的方向转动。

优选地，所述皮带8、9上方有照相机41、42，其对通过其下方的磁片自动拍照。

优选地，所述两个吹风口51、52上有吹风器，实现从皮带8、9上吹掉不合格磁片。

上料部分2安装在工作台1上方的左侧；在工作台1上装有翻转机构3，驱动轴10由电机11带动皮带8、9转动；照相机41、42位于皮带8、9的上方；吹风口51、52，其紧邻照相机41、42按照箭头A1、B1方向下游设置在与皮带8、9上方对应的位置。