[发明专利]一种MIL-STD-1553B总线终端及其冗余备份方法

权利要求书

1.一种MIL-STD-1553B总线终端，与主机连接，用作主机参与MIL-STD-1553B网络通 信的网络适配器，包括有线通信模块和传输层实现模块，其特征在于：该总线终端还包括无 线通信模块；

总线终端通过有线通信模块接入1553B总线，所述的有线通信模块包括数据链路层和 物理层，实现符合1553B总线标准规范的消息传输；

无线通信模块包括数据链路层、安全层、物理层和天线，天线与具有相同冗余备份功能 的总线终端进行无线通信，通过背板总线形式与主机通信；数据链路层、安全层及物理层实 现三层协议，数据链路层采用命令/响应和差错重传结合的消息传输机制，安全层对无线链路 层组成的发送帧进行加密，对物理层的接收数据进行解密，物理层负责数据通过无线方式的 传输；所述的无线通信模块实现1553B消息在无线域中的传输；

传输层实现模块根据终端担任的角色实现不同的传输层协议；所述的角色为总线控制器， 简称BC；或者为远程终端，简称RT；或者为总线监控器，简称BM；BC的传输层协议， 负责处理消息调度、故障处理、备用总线切换、连接故障管理、无线模块启用和消息任务分 解；RT和BM的传输层负责无线模块的启用；传输层实现模块通过背板总线形式与主机连 接，向由主机的驱动层提供服务；

所述的有线通信模块和无线通信模块通过内部总线分别与传输层实现模块进行交互

所述的传输层实现模块中无线模块启用，具体为BC、RT或BM的传输层实现模块无线 模块启用处理指的是终端开启或关闭无线通信模块的处理；BC的无线通信模块只在发生连 接故障后开启，在不存在有线连接故障的终端时，BC的无线通信模块置于完全关闭状态； RT的无通信线模块当RT自身检测到连接存在故障，或者超过给定时间未接收到来自BC的 周期状态轮询消息时候，立即启动；BM的无线通信模块在网络初始阶段开启，并一直处于 监听状态。

2.根据权利要求1所述的一种MIL-STD-1553B总线终端，其特征在于，所述的传输层实 现模块的连接故障管理处理是BC的传输层实现模块根据故障检测结果维护连接故障列表的 处理；所述的连接故障列表保存着当前已经确认的失去有线通信能力而存在无线通信能力的 RT标识。

3.根据权利要求2所述的一种MIL-STD-1553B总线终端，其特征在于，所述的连接故障 列表的处理包括：

当发现故障后，故障处理机制确认故障来源，当确认某个RT由于有线通信模块、电缆 或者耦合器发生故障丧失有线通信能力，BC则立即将该RT加入到连接故障列表中；如果无 法确定丧失有线通信能力的故障原因，BC向失去联系RT发送一个自检测方式指令，使用无 线方式查询失去联系RT的状态；若RT返回状态表明故障并非来自于主机，主机和无线通 信模块仍然能够正常工作，则将该RT加入到BC的连接故障列表中；若RT返回状态表明 主机发生故障或者RT没有返回状态，则不将该RT加入到连接故障列表中，认为该RT完全 失去联系；如果在确认某个RT失去有线通信能力之后，又确认该RT失去无线通信能力， 则将该RT从连接故障列表中移除；如果在确认某个RT失去有线通信能力之后，由于某种 原因，又恢复了有线通信能力，则将该RT从连接故障列表中移除。