[发明专利]一种数字化电动执行机构控制器

权利要求书

1.一种数字化电动执行机构控制器，包括电源模块、主控模块、I/O接口和辅控模 块、功率控制模块，其特征在于：

所述电源模块输入为380V交流电压，为所述数字化电动执行机构控制器提供直流 电源；

所述主控模块通过双以太网口与监控系统通讯接口卡相连，用于和上层控制系统的 通讯；所述I/O接口和辅控模块与所述主控模块相连，I/O接口和辅控模块将采集到的 三相异步电机三相电流和三相异步电机线圈温度信号、以及阀门位置信号、就地操作按 钮信号上传至主控模块；

所述主控模块按照设定的控制策略和保护逻辑对上传至主控模块的前述信号进行 处理，将处理后得到的阀门状态信号送至I/O接口和辅控模块进行液晶屏显示；

所述主控模块还与功率控制模块相连，向功率控制模块输出三相异步电机控制信 号；

所述主控模块还包括通信串口和辅助处理单元：

主控模块通过所述串口与调试终端相连，用于执行机构的参数配置和修改，

所述辅助处理单元与主控模块中的微处理器相连，实现远控和就地操作控制信号的 切换功能，输出最终的三相异步电机控制信号送至功率控制模块，如果是就地状态，此 时若主控模块中的微处理器发来控制指令，则辅助处理单元将不会接收，当就地信号撤 销，改为远程信号时，辅助处理单元才会进入远程模式，接收主控模块中微处理器发来 的指令；

所述功率控制模块与三相异步电机相连，根据所述主控模块发送的所述三相异步电 机控制信号，实现三相异步电机的正转、反转和停止，从而实现执行机构的阀位控制。

2.根据权利要求1所述的数字化电动执行机构控制器，其特征在于：所述主控模 块微处理器为CPU-EP9302，微处理器接有SDRAM、FLASH。

3.根据权利要求2所述的数字化电动执行机构控制器，其特征在于：

所述辅助处理单元为可编程逻辑器件CPLD，所述辅助处理单元与主控模块中的微处 理器相连，完成开关量处理，接收所述主控模块中微处理器发出的控制指令，输出最终 的三相异步电机控制信号送至功率控制模块。

4.根据权利要求1所述的数字化电动执行机构控制器，其特征在于：所述功率控 制模块包括2个交流接触器、三相热保护继电器、3个可控硅、3个电流传感器，中间 继电器控制电路分别通过一路中间继电器、常闭触点控制一交流接触器，通过另一路中 间继电器、常闭触点控制另一交流接触器，三相交流电源分别通过2个交流接触器后， 再顺次连接三相热继电器、3个可控硅、3个电流传感器后连接三相异步电机，可控硅 控制电路通过输出三相控制信号控制3个可控硅，其中采用所述2个交流接触器用于控 制三相异步电机的正反转，以控制连接阀门的开或关，采用3个可控硅用于阀门位置的 细调，三相热保护继电器用于保护三相异步电机，3个电流传感器用于测量三相异步电 机三相电流，

执行机构起动时，先触发接通交流接触器调整连接阀门的开或关，然后触发可控硅， 实现阀位的细调；执行机构停止时，先断开可控硅，延时一会再断开交流接触器。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的数字化电动执行机构控制器，其特征 在于：

所述数字化电动执行机构控制器两个以太网口以冗余方式通过以太网连接到以太 网交换设备上，进而连接到现场总线网络上，分散控制系统DCS控制器主站、分散控制 系统DCS控制器备用站同时连接到现场总线网络上，从而实现现场设备运行信息的共享。