[发明专利]用于目标特性地面模拟试验的运动模拟器

权利要求书

1.用于目标特性地面模拟试验的运动模拟器，实现在一次试验中不同状态下目标和光源相对位置的连续模拟，包括支撑系统、运动系统、测控系统及辅助系统；其特征在于：具有三部电机，三部电机通过运动系统分别独立控制目标在三个正交轴向的运动。

2.如权利要求1所述的用于目标特性地面模拟试验的运动模拟器，其特征在于：运动系统包括平面四杆机构、内啮合不完全齿轮机构和对称轴直接旋转机构三部分，分别完成三个正交轴向的相应周向运动，并可根据用户需要，选择不同部分机构的安装组合形式。

3.如权利要求2所述的用于目标特性地面模拟试验的运动模拟器，其特征在于：平面四杆机构包括曲柄(10)、连杆(11)、摇杆(12)；内啮合不完全齿轮机构包括主动轮(15)、主动轮与摇杆连接平台(7)、从动轮(14)、从动轮支撑平台(6)、支撑导轨副(13)；目标对称轴自旋机构由电动机、目标支撑支架(3)、绕轴旋转机构(2)组成。

4.如权利要求1～3之一所述的用于目标特性地面模拟试验的运动模拟器，其特征在于：支撑系统由不同运动机构的可拆卸平台组成，分别位于每个分立运动机构连接部分，包括对称轴自旋机构支撑下平台(4)，内啮合不完全齿轮机构支撑上平台(5)，内啮合不完全齿轮机构支撑下平台(8)，平面四杆机构支撑上平台(9)，每个分立运动机构间采用可更换的支撑系统底座，每个分立运动机构间的各种初始状态由支撑系统的上平台决定。

5.如权利要求1～3之一所述的用于目标特性地面模拟试验的运动模拟器，其特征在于：辅助系统包括热沉结构以及液氮供应系统，整个运动模拟系统置于热沉保护之内。

6.如权利要求1～3之一所述的用于目标特性地面模拟试验的运动模拟器，其特征在于：辅助系统中的热沉结构分为固定和可活动两种。