[发明专利]用于地球物理勘探的拖缆采集同步控制系统及控制板

说明书

技术领域

本发明涉及地球物理勘探领域，尤其涉及一种用于地球物理勘探的拖缆 采集同步控制系统及控制板。

背景技术

随着地球物理的勘探开发朝精细方向发展，地球物理勘探领域对三维高 精度勘探的需求越来越大，推动着高分辨三维地震勘探技术的不断发展。对 一套拖缆地震采集系统而言，数据采集的同步性非常关键。在地球物理的地 震勘探中，震源激发时间和地震仪启动数据采集时间，存在着严格的时序。 在震源激发的同时，地震仪启动数据采集才能建立正确的起始时间(T0)， 获得准确的反射波旅行时间，为后续地震资料处理、解释等打下基础。因此， 确保每一炮震源激发和数据采集启动同步是地震勘探生产中的一个重要环 节。

目前海上广泛使用的拖缆地震仪器系统是一个空间分布式系统，数据采 集的过程是由拖曳在海面下的拖缆阵列采集完成的，拖缆阵列由多根等浮电 缆构成，船载的主机是一个控制单元。拖缆阵列中的各拖缆及每条拖缆上各 检波点与主机的相对位置不同，实际信号通讯传输的时间也不同，因此接收 到主机发送的采集同步命令的时间也不一致，而且各个数据采集道之间也存 在着采集同步延迟，也即系统内各个数据采集道启动采集的时刻存在着差 异。

因此，对于三维多缆的分布式采集系统，采用什么样的同步技术进行控 制、补偿，使减小各缆、各道之间的同步误差，保证各拖缆之间的同步采集、 每条拖缆上各采集道的同步性，也就成了地震仪器研制的一个亟待解决的技 术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于需要提供一种用于地球物理勘探的拖 缆采集同步控制系统及控制板，以实现对拖缆的同步控制。

为了解决上述技术问题，本发明首先提供了一种用于地球物理勘探的拖 缆采集同步控制板，包括：

触发模块，接收主控系统发送的采集命令；

采集命令控制模块，与所述触发模块相连，接收所述触发模块转发的所 述采集命令并进行解析，获得内控同步采集指令；

控制命令处理模块，与所述主控系统相连，接收所述主控系统发送的针 对水下拖缆的控制命令并进行解析，获得解析结果；以及

指令分发模块，与所述采集命令控制模块及控制命令处理模块连接，将 所述内控同步采集指令及解析结果分发给若干电缆接口单元。

优选地，所述触发模块包括：

内触发单元，与所述主控系统及采集命令控制模块相连，接收所述采集 命令并转发给所述采集命令控制模块；

外触发单元，与导航系统、枪控系统及采集命令控制模块相连，用于接 收所述导航系统发送导航触发信号及枪控系统发送的枪控触发信号并转发 给所述采集命令控制模块；

其中，所述采集命令控制模块按照预定时序，对所述导航触发信号及枪 控触发信号进行解析，获得外控同步采集指令发送给所述指令分发模块。

优选地，该同步控制板进一步包括：

级联输出模块，与所述外触发单元相连，用于级联输出所述导航触发信 号及枪控触发信号。

优选地，该同步控制板进一步包括：

反馈模块，与所述主控系统及采集命令控制模块相连，用于所述控制命 令处理模块收到所述主控系统发出的触发指令时，产生触发状态信息反馈给 所述主控系统；

其中，所述主控系统发送的所述控制命令，包括所述触发指令。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种用于地球物理勘探的拖缆 采集同步控制系统，包括：

主控系统，发送采集命令及针对水下拖缆的控制命令；

同步控制板，与所述主控系统相连，用于接收所述采集命令并进行解析， 获得内控同步采集指令；用于接收所述控制命令并进行解析获得解析结果； 还用于将所述内控同步采集指令及解析结果发送给若干电缆接口单元。

优选地，该同步控制系统进一步包括：

导航系统，与所述同步控制板相连，用于向所述同步控制板发送导航触 发信号；

枪控系统，与所述同步控制板相连，用于向所述同步控制板发送枪控触 发信号；

其中，所述同步控制板按照预定时序，对所述导航触发信号及枪控触发 信号进行解析，获得外控同步采集指令。

优选地，所述同步控制板包括：

内触发单元，与所述主控系统相连，接收所述采集命令；