[发明专利]流量统计方法及装置

权利要求书

1.一种流量统计方法，其特征在于，该方法包括： 

对采集到的图像进行目标检测得到目标区域； 

按照预设的块大小，将目标区域划分为一个以上块，将每个块映射到欧氏空间上，计算映射到欧氏空间上所有块的面积，根据该面积确定当前流量； 

所述将每个块映射到欧氏空间上包括： 

当块为规则形状时，分别将块的各顶点映射到欧氏空间上； 

所述将块的各顶点映射到欧氏空间上包括： 

计算 

X＝SAPx 

其中，x是点在图像中的坐标值，X是点映射到欧氏空间上的坐标值， 

(l₁,l₂,l₃)为参考平面的灭线的三维投影分量， 

α，β为由参考平面上两不平行线对构造成的两个圆的相交点； 

s为参考平面上任一线段的真实长度与该线段在图像中的长度的比值； 

t_x、t_y分别为x、y方向上的平移因子，可取任意值； 

r₁、r₂、r₃、r₄为旋转因子，且r₁＝cosφ，r₂＝-sinφ，r₃＝sinφ，r₄＝cosφ，φ可取任意值。 

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该面积确定流量包括： 

将所有块的面积之和除以预设的单个目标的平均面积，得到目标的数目。 

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述块为矩形。 

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述α，β由如下步骤得到： 

在参考平面上任取两条夹角为θ的线段L₁和L₂，则α，β位于这样一个圆上： 

该圆的中心点为：

半径为：

其中，a＝-l₁₂/l₁₁，b＝-l₂₂/l₂₁，l₁₁、l₁₂、l₁₃分别为L₁的第一、第二、第三投影分量，l₂₁、l₂₂、l₂₃分别为L₂的第一、第二、第三投影分量； 

在参考平面上任取两条不平行线段L₃和L₄，α，β也位于这样一个圆上： 

该圆的中心为：

半径为：

其中，l₃₁、l₃₂、l₃₃分别为L₃的第一、第二、第三投影分量，l₄₁、l₄₂、l₄₃分别为L₄的第一、第二、第三投影分量，ρ为L₃和L₄的长度比值，Δl₃₁，Δl₃₂分别是线段L₃的两个端点的横、纵坐标的差值，Δl₄₁，Δl₄₂分别是线段L₄的两个端点的横、纵坐标的差值； 

则： 

其中： 

γ₂＝(r_c²-r_d²+γ₁²)/(2γ₁) 

。

5.一种流量统计装置，其特征在于，该装置包括： 

目标检测模块，对采集到的图像进行目标检测得到目标区域，将目标区域的位置信息发送给流量确定模块； 

流量确定模块，按照预设的块大小，将目标区域划分为一个以上块，将每个块映射到欧氏空间上，计算映射到欧氏空间上所有块的面积，根据该面积确定当前流量；其中，所述将每个块映射到欧氏空间上包括：当块为规则形状时，分别将块的各顶点映射到欧氏空间上；所述将块的各顶点映射到欧氏空间上包括： 

计算 

X＝SAPx 

其中，x是点在图像中的坐标值，X是点映射到欧氏空间上的坐标值， 

(l₁,l₂,l₃)为参考平面的灭线的三维投影分量， 

α，β为由参考平面上两不平行线对构造成的两个圆的相交点； 

s为参考平面上任一线段的真实长度与该线段在图像中的长度的比值； 

t_x、t_y分别为x、y方向上的平移因子，可取任意值； 

r₁、r₂、r₃、r₄为旋转因子，且r₁＝cosφ，r₂＝-sinφ，r₃＝sinφ，r₄＝cosφ，φ可取任意值。