[发明专利]一种双鳍阵声纳设备

权利要求书

1.一种双鳍阵声纳设备，包括水听器阵列、阵列支架和导流罩，其特征在于， 所述阵列支架固定在水下无人航行器外壳的背部或腹部，所述水听器阵列的各阵 元固定安装在所述阵列支架上，所述水听器阵列包括两条平行的单线列阵，并且 所述两条单线列阵沿着水下无人航行器外壳的背部或腹部的轴线镜像对称地布设 阵元，所述导流罩与水下无人航行器外壳连接，并且所述水听器阵列和阵列支架 位于所述导流罩与水下无人航行器外壳之间形成的腔体中。

2.根据权利要求1所述的双鳍阵声纳设备，其特征在于，所述阵列支架为双 鱼骨形支架，包括主骨架、左骨刺和右骨刺，所述主骨架包括两条固定连接且平 行的脊骨，其中左侧脊骨连接左骨刺，右侧脊骨连接右骨刺；所述主骨架、左骨 刺和右骨刺均贴覆在所述水下无人航行器外壳的背部或腹部，所述阵列支架通过 位于骨刺末端的固定器与水下无人航行器外壳固连在一起，所述主骨架的左、右 侧脊骨的轴线与水下无人航行器中轴线平行且左、右侧脊骨对称设置，所述左、 右侧脊骨上具有沿着轴线排列的多个基座，用于固定安装所述水听器阵列的各个 水听器。

3.根据权利要求2所述的双鳍阵声纳设备，其特征在于，所述阵列支架的左、 右侧脊骨均中空，用于容纳水听器阵列的线缆。

4.根据权利要求1所述的双鳍阵声纳设备，其特征在于，所述导流罩是双鱼 鳍状共形导流罩，通过位于所述阵列支架的骨刺末端的固定器与水下无人航行器 外壳固定连接，所述双鱼鳍状共形导流罩的外形具有两个鳍峰，分别对应于水听 器阵列的两条单线列阵；

所述固定器为凹槽结构，并且固定器两端的槽片中间开有圆孔，与水下无人 航行器外壳上相配套的凸块契合，通过横穿螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的双鳍阵声纳设备，其特征在于，所述导流罩两侧分 别开有一排用于导流的椭圆形槽孔。

6.根据权利要求1所述的双鳍阵声纳设备，其特征在于，所述水听器阵列的 每条单线列阵由等间距的圆柱状、球状或者半球状水听器组成；每条单线列阵的 阵元间距均为水听器工作波长的一半，两条单线列阵之间的阵间间距为水听器工 作波长的四分之一。

7.根据权利要求1所述的双鳍阵声纳设备，其特征在于，所述双鳍阵声纳设 备还包括水密接口器和信号处理机；所述水密接口器安装在水下无人航行器外壳 的前端或者后端，所述信号处理机位于所述水下无人航行器外壳的内部，所述水 听器阵列的线缆通过所述水密接口器穿过所述水下无人航行器外壳并与所述信号 处理机电连接。

8.根据权利要求7所述的双鳍阵声纳设备，其特征在于，所述水密接口器包 括多芯接插件、双层水密O圈以及外部套头，所述水密接口器通过安装在水下无 人航行器前端或者后端的与水密接口器相匹配的水密接插件与所述水下无人航行 器外壳连接。