[发明专利]一种控制水平旋转并定位的装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种控制水平旋转并定位的装置。

背景技术

目前，在水平垂直旋转的设备中，为了达到移动体在移动范围内可任意点定位的效果，所采用的方法是在设备中设有制动装置，制动装置采用摩擦片制动的方法来实现移动体在移动范围内的定位。现有技术中采用摩擦片制动方法来实现移动体定位的设备，其缺陷在于，设备结构复杂、摩擦片需定时更换、设备需定时由专业人员调试。设备移动时可靠性差，一旦制动系统故障或摩擦片失效将严重影响正在进行中的医疗活动等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种控制水平旋转并定位的装置，能够解决现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种不需任何制动装置，无需定时保养、无需定时由专业人员调试的一种控制水平旋转并定位的装置，可以避免设备移动中由于制动系统失效而影响正在进行中的医疗活动。

在本发明的实施例中，提供了一种控制水平旋转并定位的装置，包括：移动体、固定体和转接件；转接件包括：相连接的第一连接部和第二连接部；移动体与第一连接部相连接；第二连接部铰接于固定体上；第一连接部和第二连接部为一体式结构；所述移动体的旋转面为水平平面；所述固定体的旋转轴垂直于所述移动体的旋转面。

优选地，移动体与第一连接部可拆卸连接。

优选地，第二连接部套设在固定体上；第二连接部具有径向设置的通孔；控制水平旋转并定位的装置，还包括：阻尼螺钉；阻尼螺钉上设有弹性压块；阻尼螺钉穿过通孔；弹性压块抵压在固定体上。

优选地，弹性压块为弹簧压迫摩擦块。

优选地，弹簧压迫摩擦块为环氧树脂块。

优选地，控制水平旋转并定位的装置，还包括：设置在固定体与转接件之间的轴承。

优选地，控制水平旋转并定位的装置为控制多节升降罩壳平稳运行的装置。

根据本发明的控制水平旋转并定位的装置具有以下的效果：

1、转接件采用了一体式结构，消除了转接件内部的装配误差和配合间隙，保证了固定部件的旋转轴垂直于移动体的旋转面。由于固定体的旋转轴始终垂直于水平面，这就保证了移动体的旋转面始终平行于水平面，也就是移动体的重力方向始终垂直于移动体的运动方向。这就保证了移动体在定位时，不会因受重力影响而在其移动的旋转面的范围内发生漂移或移动。该种控制移动体的旋转面平行于水平面的方法无需制动装置，即可使移动体在移动范围内任意点准确水平定位。

2、由于采用轴承作为固定体和移动体的过渡连接体的方法，因而避免了固定体和移动体之间的磨损，消除了水平垂直旋转的设备因使用磨损而影响其定位的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的一种控制水平旋转并定位的装置的剖面结构图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的一种控制水平旋转并定位的装置的爆炸图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的一种控制水平旋转并定位的装置的立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图1至图3示意性示出了根据本发明实施例的一种控制水平旋转并定位的装置的结构。如图所示，根据本本发明实施例的一种控制水平旋转并定位的装置，包括：移动体5、固定体6和转接件1；转接件1包括：相连接的第一连接部11和第二连接部12；移动体5与第一连接部11相连接，例如通过螺接或卡接等可拆卸的连接方式连接移动体5与第一连接部11；第二连接部12铰接于固定体6上；第一连接部11和第二连接部12组合为一体式结构；移动体5的旋转面为水平平面；固定体6轴线垂直于移动体5的旋转面。这样就消除了转接件1内部的装配误差和配合间隙，从而降低了移动体5与转接件1的装配误差、固定体6与转接件1的装配误差，以及各种配合间隙，确保了固定于转接件1上的移动体5与固定体6之间的垂直精度。因此当移动体5作灵活旋转时，可以有效的控制移动体5的受重力方向与其旋转面保持垂直，使得移动体在水平定位时，不会因受重力影响而在其移动的旋转面的范围内发生漂移或移动。