[发明专利]罐道绳张力在线自动检测与调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿山设备，具体涉及一种立井罐道绳张力在线自动检测与调整的装置。

背景技术

煤矿及其它矿山用立井提升矿石，提升罐笼在立井中上下运动时，由两根或四根沿井壁布置的钢丝绳作为导向。钢丝绳的上端通过固定在地面井架上，下端固定在井底，这就要求导向钢丝绳具有足够的张力。目前调整罐道绳张力的方法，主要有液压螺杆和重锤式罐道绳拉紧装置。前一种安装调整不方便，张力易降低；后一种井底水窝较深，增加了凿井深度。水窝易被坠落杂物淤积，重锤淤积后从而降低罐道绳张力。以上两种形式的罐道绳拉紧装置最大的问题在于罐道绳的张力不能在线自动检测与调整，给提升安全带来极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术不足，提供一种罐道绳张力在线自动检测与调整装置。该装置能够对罐道绳的张力在线自动检测，并对检测值与设定的标准值进行比较，只要检测值小于设定的标准值，该装置就会通过PLC的集中控制，自动对罐道绳张力进行调整，保证实际张力值等于设定的标准值。该装置可以实现远程控制，安装极为方便。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种罐道绳张力在线自动检测与调整装置，其特征在于：该装置包括安装在立井上端的拉紧机构、安装在立井下端的固定装置、设置在机外的PLC控制台和液压站；所述的拉紧机构包括：龙门架、自锁上卡、自锁下卡和两只液压缸；所述的龙门架为钢结构矩形框架，龙门架固定在立井上套架梁上；所述的自锁上卡和自锁下卡上下排列分别固定在龙门架上，两只液压缸的缸体上下排列分别固定在龙门架上，两只液压缸的活塞杆分别与自锁上卡和自锁下卡连接；所述的罐道绳穿过自锁上卡和自锁下卡，罐道绳上端通过保险卡固定在龙门架上端，罐道绳下端通过井下固定装置固定在立井下套架梁上。

所述的自锁上卡和自锁下卡为单向自锁卡具。

所述的井下固定装置包括双楔块固定器、旋转底座和保险卡。

所述的龙门架上设置上限位传感器和下限位传感器，两只传感器通过信号线与机外的PLC控制器连接。

所述的液压缸通过油管与机外的液压站系统连接；液压站系统中还设置压力传感器，压力传感器通过电控阀与机外的PCL控制器连接。

本发明的有益效果是：由于采用了上述技术方案，该装置能够对罐道绳的张力实行在线自动检测，只要张力降低，PLC控制程序就会发出指令，自动将罐道绳的张力调整到标准值，是一种有效保证罐道绳在稳定张力状态下工作的装置。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中，1、保险卡，2、龙门架，3、自锁上卡，4、液压缸，5、自锁下卡，6、井下固定装置，7、上限位传感器，8、下限位传感器，9、立井上套架梁，10、立井下套架梁，11、罐道绳。

具体实施方式

如图1图2所示：一种罐道绳张力在线自动检测与调整装置，其特征在于：该装置包括安装在立井上端的拉紧机构、安装在立井下端的固定装置6、设置在机外的PLC控制台和液压站；所述的拉紧机构包括：龙门架2、自锁上卡3、自锁下卡5和两只液压缸4；所述的龙门架2为钢结构矩形框架，龙门架2固定在立井上套架梁9上；所述的自锁上卡3和自锁下卡5上下排列分别固定在龙门架2上，两只液压缸4的缸体上下排列分别固定在龙门架2上，两只液压缸4的活塞杆分别与自锁上卡3和自锁下卡5连接；所述的罐道绳11穿过自锁上卡3和自锁下卡5，罐道绳上端通过保险卡1固定在龙门架2上端，罐道绳11下端通过井下固定装置6固定在立井下套架梁上10。

所述的自锁上卡3和自锁下卡5为单向自锁卡具。

所述的井下固定装置6包括双楔块固定器、旋转底座和保险卡。旋转底座固定在安装梁上，井下固定装置外壳自由坐落在底座上，以便罐道绳能自由转动。

所述的龙门架2上设置上限位传感器7和下限位传感器8，两传感器通过信号线与机外的PLC控制器连接。

所述的液压缸4通过油管与机外的液压站连接，液压系统中还设置压力传感器，压力传感器通过电控阀与机外的PCL控制器连接。压力传感器通过检测液压系统的压力判断检测出罐道绳的实际张力，并向PLC控制系统发出电信号做出显示。通过PLC控制程序对检测值与设定的标准值进行比较，由PLC发出指令对罐道绳张力进行自动调整。PLC集中控制操作台可以放在绞车房或监控室等实现远距离控制。

调整时，启动对罐道绳的检测，其张力显示在显示屏上，检测值与标准值比较，如果小于标准值，系统报警。液压站上方向控制阀换向向液压缸4后腔供油，带动自锁上卡3反复上下运动拉紧罐道绳，直到满足标准拉力值。调整过程中自锁下卡5保证罐道绳只能上行或夹紧，不能让绳下行。这样可实现交替拉拔罐道绳。保险卡安装后，更进一步加强固定装置的工作可靠性。