[发明专利]面齿轮插齿机床分齿传动链上可变角度换向机构

权利要求书

1.一种面齿轮插齿机床分齿传动链上可变角度换向机构，其特征在于：

由主输入轴(1)、主输入圆柱齿轮(2)、第一分流输入轴(3)、第一分流圆柱齿轮(4)、第一分流圆锥齿轮(5)、第一换向轴(7)、第一换向圆锥齿轮(6)、第一合流圆锥齿轮(8)、第二分流输入轴(9)、第二分流圆柱齿轮(10)、第二分流圆锥齿轮(11)、第二换向轴(13)、第二换向圆锥齿轮(12)、第二合流圆锥齿轮(14)、合流输出圆锥齿轮(15)、合流轴(16)、输出圆锥齿轮(17)、输出换向圆锥齿轮(18)和输出轴(19)组成；

其中第一分流输入轴(3)、第二分流输入轴(9)分别与主输入轴(1)平行，第一换向轴(7)、第二换向轴(13)分别与主输入轴(1)垂直，第一换向轴(7)和第二换向轴(13)共线，合流轴(16)可绕第一换向轴(7)或第二换向轴(13)的轴线在0°～90°之间变化，输出轴(19)与合流轴(16)相互垂直；

其中第一分流圆柱齿轮(4)和第一分流圆锥齿轮(5)均安装于第一分流输入轴(3)上，第一换向圆锥齿轮(6)和第一合流圆锥齿轮(8)均安装于第一换向轴上(7)，主输入圆柱齿轮(2)与第一分流圆柱齿轮(4)啮合，第一分流圆锥齿轮(5)与第一换向圆锥齿轮(6)啮合；

其中第二分流圆柱齿轮(10)和第二分流圆锥齿轮(11)均安装于第二分流输入轴(9)上，第二换向圆锥齿轮(12)和第二合流圆锥齿轮(14)均安装于第二换向轴(13)上，主输入圆柱齿轮(2)与第二分流圆柱齿轮(10)啮合，第二分流圆锥齿轮(11)与第二换向圆锥齿轮(12)啮合；

其中合流输出圆锥齿轮(15)与输出圆锥齿轮(17)均安装于合流轴上(16)，合流输出圆锥齿轮(15)同时与第一合流圆锥齿轮(8)及第二合流圆锥齿轮(14)啮合；

其中输出换向圆锥齿轮(18)安装于输出轴(19)上，输出换向圆锥齿轮(18)与输出圆锥齿轮(17)啮合，实现输出轴的转动；

其中主输入圆柱齿轮(2)和第一分流圆柱齿轮(4)的传动比i₂₄与主输入圆柱齿轮(2)和第二分流圆柱齿轮(10)的传动比i₂₁₀相等；第一分流圆锥齿轮(5)和第一换向圆锥齿轮(6)的传动比i₅₆与第二分流圆锥齿轮(11)和第二换向圆锥齿轮(12)的传动比i₁₁₁₂相等；第一合流圆锥齿轮(8)和合流输出圆锥齿轮(15)的传动比i₈₁₅与 第二合流圆锥齿轮(14)和合流输出圆锥齿轮(15)的传动比i₁₄₁₅相等；主输入圆柱齿轮(2)和第一分流圆柱齿轮(4)的传动比i₂₄与第一分流圆锥齿轮(5)和第一换向圆锥齿轮(6)的传动比i₅₆以及第一合流圆锥齿轮(8)和合流输出圆锥齿轮(15)的传动比i₈₁₅再以及输出圆锥齿轮(17)和输出换向圆锥齿轮(18)的传动比i₁₇₁₈的乘积为1。