[发明专利]车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘，其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传感器安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为0度时俯仰角度传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端；校正如下：开始校正电子罗盘，自动对星系统开始向电子罗盘发送开始校正电子罗盘的指令#F33.4＝0*51<CR><lf>；卫星天线首先抬起到电子罗盘的俯仰角为0度；同时自动对星系统开始读取俯仰角度传感器的角度是否为0度，保证电子罗盘和俯仰角度传感器的角度都同时处在0度位置，为0度就继续向下动作，否则就继续展开到俯仰传感器为0度为止；自动对星系统开始读取卫星天线起始方位0°传感器，确定天线的起始位置，为了保证校正电子罗盘时能够准确的卫星天线转动720度；自动对星系统开始控制卫星天线方位缓慢无规则运动，每次的运动角度不得超过15度；自动对星系统还的在卫星天线转动时还要时时读取方位角度传感器的数值；自动对星系统在卫星天线方位转动一次的时候，开始天线俯仰上下缓慢运动；自动对星控制系统为了确保俯仰方向运动的范围不要超过电子罗盘的俯仰角度的有效值，要时时读取俯仰角度的传感器的值，来保证俯仰方向运动的角度在负40度到正40度之间；自动对星系统开始读取方位180°限位传感器，当读到卫星天线转动经过方位180°限位传感器2次时，校正电子罗盘开始下面动作；自动对星系统开始通过向电子罗盘发送查询指令#26C？*31<CR><lf>，来判断电子罗盘是否采集到标定值275个点，采集到了就开始下面动作，否则就要重新校正电子罗盘；校正电子罗盘结束。

2.根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述俯仰角度传感器为ACCUSTAR倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述方位传感器为WS-1电位器。

4.根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述电子罗盘为HMR3000电子罗盘。

5.一种基于权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤： 

第一步，启动自动对星系统；

第二步，自动对星系统向电子罗盘发送开始校正电子罗盘的指令#F33.4＝0*51<CR><lf>，校正电子罗盘；

第三步，卫星天线抬起到电子罗盘的俯仰角为0°的位置；

第四步，自动对星系统通过俯仰角度传感器检测，保证电子罗盘和俯仰角度传感器的角度都同时处在0度位置；

第五步，自动对星系统读取卫星天线起始方位0°角度传感器，确定天线的起始位置，保证校正电子罗盘时卫星天线转动720度；

第六步，自动对星系统通过方位传感器控制卫星天线缓慢无规则运动采集周围磁场的标定值；

第七步，自动对星控制系统通过俯仰角度传感器保证俯仰方向运动的角度在负40度到正40度之间；

第八步，当自动对星系统读到卫星天线转动经过方位180°度限位传感器2次时，校正电子罗盘开始下面动作；

第九步，自动对星系统通过向电子罗盘发送查询指令#26C？*31<CR><lf>，当电子罗盘采集到标定值275个点，则结束校正电子罗盘，否则返回第二步重新校正电子罗盘。

6.根据权利要求5所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于第六步卫星天线每次的运动角度不超过15度。

7.根据权利要求5所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于第六步所述卫星天线方位转动一次的时候，卫星天线同时做俯仰上下缓慢运动。