[发明专利]电液比例伺服阀柔性控制方法

权利要求书

1.一种电液比例伺服阀柔性控制方法，其特征在于其包括以下步骤：机床上电启动时，根据油缸的初始状态值和目标值，发出阶梯式给定值以柔性控制电液比例饲服阀的输出，从而柔性地增加油缸压力至所述目标值；机床正常运行后，根据滑枕当前运行值和当前目标值发出阶梯式给定值，控制电液比例饲服阀使油缸运行至所述当前目标值。

2.根据权利要求1所述的电液比例伺服阀柔性控制方法，其特征在于：在机床上电启动时和机床正常运行后，实时对滑枕进行平衡补偿。

3.根据权利要求1或2所述的电液比例伺服阀柔性控制方法，其特征在于：所述滑枕当前运行值的获得首先判断滑枕是否归零，若已归零，则所赋当前运行值为一个固定的初始值，叠加当前坐标实变整量值；若没有归零，则读取当前坐标，对该坐标进行RND实变整得一量值，据该量值应用系统存储给定赋值于当前运行值。

4.根据权利要求3所述的电液比例伺服阀柔性控制方法，其特征在于：机床上电启动时滑枕的运算补偿程序的调用必须满足机床上电且液压压力大于机床正常运行的最小值，否则，滑枕不动作；若满足，则进入工作循环。