[发明专利]爬杆机械人系统无效
| 申请号： | 200910230679.2 | 申请日： | 2009-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN102069489A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 马立修;李田泽;谭博学 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬杆机械人系统，包括转动装置、机身、电动机、机械手臂，其特征在于：包括由移动块(1)、丝杠(4)、导杆(2)、导杆(10)、与丝杠(4)配合的法兰式螺母(12)通过过六个沉头螺钉(46)固定在移动块(11)上]和可以转动的齿轮(8)组成了机器的机身部分；机械手臂(17)通过轴销(50)接在机身的移动块(11)上；机械手臂(18)通过轴销(49)接在机身移动块(1)上；机身移动块(1)可以转动的齿轮(8)与固定在机械手臂(18)固定块(21)耳块(44)上的齿轮(9)啮合构成转动装置；机身移动块(11)上可以转动的齿轮(13)与固定在机械手臂(17)固定块(42)耳块(16)上的齿轮(15)啮合构成转动装置。
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