[发明专利]塑料门窗十字焊缝清理加工设备及加工方法

权利要求书

1.一种塑料门窗十字焊缝清理加工设备，其特征是包括：

一机座(41)，表面沿水平方向间隔一定距离平行设置有两移动导轨 (44)，该移动导轨(44)上设有若干与其相配的滑块(47)；

一工作台(15)，安装在滑块(47)上方，并由移动缸(43)控制能 够沿水平方向运动；和

四个清角机头，位于十字型型材的四根型材的角平分线上，每个清角 机头均具有：安装在工作台上的导轴座(17)、沿竖直方向设置在导轴座(17) 上的由升降缸(39)控制能上下运动的垂直导轴(37)、由上刀组缸(30) 控制能够沿四根型材的角平分线运动的上清角刀组(26)和由下刀组缸(36) 控制能够沿四根型材的角平分线运动的下清角刀组(40)；

其还包括有对中定位装置，该对中定位装置包含设置在工作台(15) 上的四个滑块连杆机构、一个固定轴(22)和一个按等分角度设置有4个安 装孔的转动板(21)；所述滑块连杆机构均具有滑动安装在导轴座(17)上滑 块(19)，两个相互平行间隔且一定距离的导轴(18)和连杆(20)；所述 连杆(20)一端铰接于滑块(19)上，另一端铰接在转动板(21)上，该 转动板(21)可转动连接在所述固定轴(22)上；滑块连杆机构中至少一 个滑块(19)末端连接有一工进气缸(16)；

所述清角机头还包括压紧机构，该压紧机构包括压紧摆杆(35)、摆杆 连杆(34)和压紧摆杆缸(33)，其中所述压紧摆杆(35)一端安装在垂直 导轴(37)上部、另一端通过调整螺栓(25)安装有压紧调整块(24)且 与摆杆连杆(34)一端相连，摆杆连杆(34)另一端连接压紧摆杆缸(33)。

2.根据权利要1所述塑料门窗十字焊缝清理加工设备，其特征是：其还包 括两组用于将型材(23)从十字焊接机传送到六角或八角焊接机的传输装置 (2)，所述传输装置(2)具有设置工作台(15)侧面的传送料架(6)、固 定在传送料架(6)两端的皮带轮、与皮带轮相配合的同步带(48)和安装 在传送料架(6)下方的用于控制其上下运动的升降结构，所述传输装置(2) 中处于同一端的两皮带轮通过一由传输电机(5)控制的传动轴(14)相连。

3.根据权利要2所述塑料门窗十字焊缝清理加工设备，其特征是：所述升 降结构包括安装在传送料架(6)上方的分别由第一升降气缸(10)、第二 升降气缸(11)控制的可以上下移动的第一升降导轴(8)、第二升降导轴 (7)。

4.根据权利要1、2或3所述塑料门窗十字焊缝清理加工设备，其特征是： 其还包括有通过锁紧手柄(50)锁紧安装在移动导轨(44)上的限位块(45)， 该限位块(45)上安装有缓冲块(49)。

5.根据权利要4所述塑料门窗十字焊缝清理加工设备，其特征是：所述上 清角刀组(26)、下清角刀组(40)分别安装在上刀组导轴(31)、下刀组 导轴(51)上，且所述上刀组导轴(31)、下刀组导轴(51)上均套装有限 位套(32)。

6.根据权利要5所述塑料门窗十字焊缝清理加工设备，其特征是：所述下 刀组导轴(51)贯穿所述导轴座(17)并通过套装在下刀组导轴(51)上 的下连接板(50)与导轴座(17)相连；上刀组导轴(31)贯穿上刀组导 轴座(29)并通过套装在上刀组导轴(31)的上连接板与上刀组导轴座(29) 相连，且上刀组导轴座(29)安装在垂直导轴(37)上端。

7.一种利用权利要求6所述塑料门窗十字焊缝清理加工设备加工型材的方 法，其特征是包括以下步骤：

a.型材传输：控制两侧第一升降气缸(10)、第二升降气缸(11)同时 伸出沿着第一升降导轴(8)、第二升降导轴(7)向上移动，将传送料架(6) 升起与十字焊接机相同的高度，开启传输电机(5)驱动传动轴(14)旋转 带动同步带(48)移动，将前面的十字焊接机焊接好的十字焊缝型材输送 到该十字焊缝清理加工设备中，关闭传输电机(5)，控制第一升降气缸(10)、 第二升降气缸(11)同时缩回沿着第一升降导轴(8)、第二升降导轴(7) 向下移动；

b.对中定位：工进气缸(16)推动滑块(19)沿导轴(18)带动连杆 (20)推动转动板(21)绕固定轴(22)转动，同时带动其余的三个滑块 (19)一起向固定轴(22)的中心运动；

c.清角：压紧摆杆缸(33)推动摆杆连杆(34)带动压紧摆杆(35) 绕垂直导轴(37)摆出，升降缸(39)带动垂直导轴(37)向下移动使上 清角刀组(26)下落到安装在压紧摆杆(35)上的压紧调整块(24)压紧 型材(23)时，停止运动，此时上刀组缸(30)或下刀组缸(36)伸出带 动上清角刀组(26)或下清角刀组(40)伸出，将十字焊缝的上或者下平 面清理完毕退回；在清理过程中能够通过调整安装在压紧摆杆(35)上的 压紧调整块(24)确定上清角刀组(26)清理上型材焊缝的深度，通过调 整限位套(32)的位置，能够调整刀具在十字焊缝相交位置的深度，通过 调整下连接板(50)与导轴座(17)之间角度、上连接板(28)与上刀组 导轴座(29)之间角度能够调整上清角刀组(26)、下清角刀组(40)与水 平面的角度；

d.型材输送至下一工序：控制第一升降气缸(10)伸出沿第一升降导 轴(8)移动将清理完角缝的型材举起，开启开启传输电机(5)输送到下 一个要清理的角缝或者输送焊机设备上，此过程中当工作台(15)移动至 限位块(45)上整个加工过程停止。