[发明专利]桥式抓斗卸船机动态称重方法

权利要求书

1.一种桥式抓斗卸船机动态称重方法，包括：

(1)通过支持电机和开闭电机的输出功率控制抓斗抓料垂直向上提升；抓斗上升过程中抓斗及物料自重有一个向下的功率，大小为重力与提升速度乘积，在匀速阶段，电机输出的功率和抓斗及物料自重的功率大小相等，则计算出物料及抓斗总重量，然后减去抓斗重量相减，得实际物料重量；

(2)将实时的电机电压、电流值通过变频器与PLC的通讯读到PLC中；

(3)将实时的电机速度值通过频率来进行转换，将频率从变频器中读入PLC，通过转换程序，转换成实际的速度值。

2.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机动态称重方法，其特征是，抓斗及物料实际重量计算公式如下：

(1)电机输出功率计算公式：

P₂＝(1-s)P_M-p_m-p_s＝0.95√3U1I1cosΦ

其中，P₂为电机转轴上真正输出功率，p_s为附加损耗，p_m为电机机械损耗，P_M是基波电压电流计算出来的功率减去定子铜损再减去定子铁损，s为转差率，U1为基波电压，I1为基波电流；

(2)重力所作功率计算公式：

P＝Mgv

其中，M为抓斗及其物料的重量，g为重力加速度，v为抓斗的提升速度；

(3)机械传动机构效率计算公式：

M＝4kP₂/v+b

其中，M为抓斗及物料重量，k为系数，P₂为0.95√3U1I1cosΦ。

3.根据权利要求2所述的桥式抓斗卸船机动态称重方法，其特征是，抓斗提升速度大于179.8m/min后，再延时1秒取计算出来的重量值。

4.根据权利要求2所述的桥式抓斗卸船机动态称重方法，其特征是，当每次取完计算出来的重量值后，30秒内不允许再次取值。

5.根据权利要求1或2所述的桥式抓斗卸船机动态称重方法，其特征是，上述公式计算、取值条件均通过PLC编程。