[发明专利]树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机

权利要求书

1.一种树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机，其特征是：该滚丝自动输送机包括翻转 送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构、空气压缩机、电动 机、传感器和PLC控制器，翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机 构、抛杆机构顺序连接在机架上；传感器分别连接在翻转送料机构、链板输送机构、气动 取齐机构、滚丝推送机构和抛杆机构上；所有传感器均与PLC控制器连接；空气压缩机 输出端与翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构连接，电机与链板输送 机构连接；

所述的翻转送料机构包括翻料转盘、翻料横架、翻料竖架和翻料气缸，翻料转盘连接 在翻料竖架的上端，在翻料竖架的下方连接有翻料横架，在翻料竖架与翻料转盘之间连接 有翻料气缸；

所述的链板输送机构包括链轮、链板、链条、轴承座、减速器、链板底座和电机，链 轮通过轴承座连接在链板底座上，在二个链轮之间连接有链条，在链条外表面连接有链板， 减速器与电机相连接，减速机连接在链板底座上，减速机与链轮轴连接；

所述的气动取齐机构包括取齐气缸底座、取齐气缸、取齐挡板和取齐机架，取齐气缸 通过取齐气缸底座连接在取齐机架上；取齐挡板连接在取齐机架上，取齐气缸与取齐挡板 连接；

所述的滚丝推送机构包括推送四连杆、推送气缸、推送机架和锚杆托架，推送机架有 上层和下层，推送四连杆二端分别连接在推送机架的上层和下层，推送四连杆中间连接有 锚杆托架，推送四连杆与推送气缸连接；

所述的抛杆机构包括抛杆杠杆、抛杆气缸、抛杆气缸底座、导向滑道、抛杆横架和抛 杆竖架，抛杆横架连接在抛杆竖架的上端，导向滑道连接在抛杆横架上，抛杆杠杆连接在 抛杆竖架的上端，抛杆气缸通过抛杆气缸底座连接在抛杆竖架的中部，抛杆气缸与抛杆杠 杆的一端连接，抛杆杠杆的另一端位于导向滑道的下方。