[发明专利]仿生飞行器

权利要求书

1.一种仿生飞行器，包括有机体(1)、主翼(2、3)、尾翼(4)、机头(11)、起落架轮(5、6、7)、起落架减振器(40、41、42)、驾驶仓(8)、安全伞仓(9)、固体火箭助飞器(10)以及动力传动机构，操纵系统，其特征是在机体(1)的上方左右对称装配串联式平行四边形可仲缩主翼(2、3)，机体(1)的后方装配双向并联式平行四边形可收展平尾翼(4)，机体(1)的下方装配成三点布置的起落架减振器(40、41、42)，起落架轮(5、6、7)分别装配在减振器(40、41、42)的一端，驾驶仓(8)、安全伞仓(9)装配在机体(1)的上方，驾驶仓(8)在安全伞仓(9)之前，固体火箭助飞器(10)装配在机体(1)的下方重心位置，其轴线与机体(1)的中轴线下成10～15度夹角，喷口朝向后下方，机头(11)装配在机体(1)的前面，动力传动机构，操纵系统装配在机体(1)内。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征是上述左右对称串联式平行四边形可伸缩主翼(2、3)的骨架，由长短不同，有一定挠度，横截面积递减的杆件互相连接组成，其中杆件(91)与杆件(95、98、100)平行装配，杆件(96)与杆件(97、101、99)平行装配，杆件(96)分别与杆件(95、98)连接，杆件(97)分别与杆件(91、95、98)连接，杆件(97)的下端与弹簧(102)连接，弹簧(102)的另一端与杆件(99)连接，杆件(91)带活节的一端与杆件(89)的一端连接，杆件(89)的另一端固装在主翼骨架托板(120)上，主翼托板轴(173)与摆杆(32)外端装配孔配成转动副，托板(120)与摆杆(32)之间有受电磁线圈控制往复运动的楔形块，杆件(95)带活节的一端与杆件(93)的一端连接，杆件(93)带活节的一端与杆件(88)的一端连接，杆件(88)上固装的导向销(103)装配在导向槽(232)内，杆件(88)的弯头装配在主翼伸缩导槽(39)内，各活节上装配有压簧，杆件(101)与杆件(100)连接与杆件(98、99)形成一个相对独立的运动体系，主翼尖羽(106、107、108)的羽骨分别与杆件(99、121)连接，通过杆件(122)拉动连杆(123)，主翼羽(109、110、111、112、113、114、115、116、117、118、119)分别相互平行，依次叠压的装配在相互平行杆件(100、98、91、93、95)上，杆件(104、105)的一端连接，另一端与杆件(91、99)连接。

3.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征是上述串联式平行四边形可伸缩主翼(2、3)，还可为并联式平行四边形可伸缩主翼，由杆件(124、126、132)通过活节(125、130)相连接组成并联式平行四边形可伸缩主翼骨架的一边，并与由杆件(139、128)，通过活节(138)相连接、弹簧(136)的两端分别与杆件(128、137)相连，组成的另一边平行装配，杆件(127、129、131、133)相互平行的装配在上述两个相互平行的组合杆件上。主翼羽(144、145、146、147、148、149、150)的羽骨也相互平行的装配在上述两个组合杆件上，且翼羽依次叠压，翼尖羽(141、142、143)的羽骨互相平行的装配在杆件(133、134)上，连动杆件(135)的两端分别与杆件(133、134)连接。

4.根据权利要求2、权利要求3所述的主翼，其特征是上述主翼还可为折扇式主翼，由杆件(163)的活节(171)与弯杆件(164)的粗端连接，杆件(170)的活节(172)与弯杆件(165)的粗端连接，活节(171、172)中装配有复位弹簧，杆件上有加强筋，杆件(163、170)的另一端有装配孔，它们同杆件(166、167、168、169)有装配孔的一端，共同装配在轴(162)上，构成转动副，上述各杆件热压或粘合成6个单翼，翼片依次叠压。推拉杆件(161)与杆件(163)连接。