[发明专利]超音波感测器的控制方法

权利要求书

1.一种控制方法，应用于一超音波感测器，该方法包括：

测量一障碍物与该超音波感测器间的一距离；

判断该距离是否小于一距离临界值；以及

如果该距离小于该距离临界值，调低该超音波感测器的一驱动电压。

2.如权利要求1所述的方法，其中，调低该超音波感测器的该驱动电压的该步骤包括：

调低该超音波感测器所发出的一超音波的一强度，以缩短该超音波感测器的一残响时间。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

如果该距离大于或等于该距离临界值，维持该超音波感测器的该驱动电压。

4.一种控制方法，应用于一第一与一第二超音波感测器，该方法包括：

测量一障碍物与该第一及该第二超音波感测器间的一距离；

判断该距离是否小于一距离临界值；以及

如果该距离小于该距离临界值，调高该第一与该第二超音波感测器的一驱动电压。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

如果该距离大于或等于该距离临界值，维持该第一与该第二超音波感测器的该驱动电压。

6.一种超音波感测器的控制方法，包括：

测量一障碍物的一距离；

判断该距离是否小于一距离临界值；以及

如果该距离小于该距离临界值，调整一驱动电压。

7.如权利要求6所述的方法，其中，测量该障碍物的该距离的该步骤还包括：

测量一障碍物与一第一超音波感测器间的一距离。

8.如权利要求7所述的方法，其中，调整该驱动电压的该步骤还包括：

调低该第一超音波感测器的该驱动电压。

9.如权利要求6所述的方法，其中，测量该障碍物的该距离的该步骤还包括：

测量一障碍物与一第一及一第二超音波感测器间的一距离。

10.如权利要求9所述的方法，其中，调整该驱动电压的该步骤还包括：

调高该第一与该第二超音波感测器所发出的该驱动电压。

11.如权利要求6所述的方法，还包括：

如果该距离大于或等于该距离临界值，维持该驱动电压。