[发明专利]隐形拉链头自动装配机

权利要求书

1.隐形拉链头自动装配机，包括一机台，该机台上设有一转盘和围绕该转盘设置的多个工作机构，且转盘位于机台的中央，工作机构设于转盘的周缘，所述工作机构按动作次序依次包括拉链头送料机构、拉链头检测机构、弹簧送料机构、弹簧检测机构、三角片送料机构、三角片检测机构、马钩送料机构、马钩检测机构、铆销送料机构、铆销检测机构、滴水片送料机构和出料机构，所述转盘上设有与上述各工作机构配合的多个夹具，所述机台内设有驱动各工作机构和转盘动作的电机及传动装置，其特征在于：所述传动装置包括减速装置、驱动轴、与各工作机构一一对应的凸轮及连杆装置、与转盘对应的分割器；所述电机输出轴通过减速装置与驱动轴传动连接，所述各凸轮固定连接于该驱动轴上；所述各连杆装置分别包括一与对应工作机构传动连接的一连杆、一摆杆和一固定连接于该摆杆上的轴承，该摆杆的一端枢接于一固定转轴上，另一端与所述连杆的一端枢接，所述轴承与对应的一个凸轮接触，并且每一连杆装置设有一复位弹簧；所述驱动轴通过所述分割器与所述转盘传动连接。

2.如权利要求1所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于：所述拉链头送料机构，包括拉链头振动盘及拉链头料轨，拉链头料轨中部设有对射电眼，对射电眼下方设有拉链头挡针送料机构，该拉链头挡针送料机构由第一电吸铁、位于第一电吸铁一侧的第一滑块及位于第一滑块上的第一上挡针、第一下挡针组成；拉链头料轨末端设有拉链头推料机构，所述拉链头推料机构包括位于第二滑块上端的第二推杆、固定连接于第二滑块侧面的第二轴承、用于推动第二推杆运动的第二凸轮以及位于第二凸轮与第二轴承之间的用于传动动力的第二摆臂、第二连杆、第二摆杆，所述第二轴承与第二摆臂接触，第二摆臂一端与第二连杆的一端枢接，第二连杆的另一端与第二摆杆的一端枢接，所述第二摆杆由第二凸轮带动。

3.如权利要求1所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于：所述弹簧送料机构，包括弹簧振动盘及弹簧料轨，该弹簧料轨中部设有使弹簧逐个下料的弹簧挡针送料机构，该弹簧挡针送料机构由第三电吸铁、位于第三电吸铁一侧的第三滑块及位于第三滑块上的第三上挡针、第三下挡针组成；弹簧料轨末端设有用于定位的夹子。

4.如权利要求1所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于：所述三角片送料机构，包括三角片振动盘及三角片料轨，该三角片料轨与三角片振动盘及转盘成一倾斜角，三角片料轨中部设有三角片挡针送料机构，该三角片挡针送料机构由第四电吸铁、位于第四电吸铁一侧的第四滑块及位于第四滑块上的第四上挡针、第四下挡针组成。

5.如权利要求1所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于：所述马钩送料机构，包括马钩振动盘、马钩料轨、放料夹具及下料定位机构，该马钩料轨中部设有马钩挡针送料机构；所述下料定位机构包括用于传动动力的第五摆臂、第五连杆、第五摆杆、第五凸轮、第五轴承以及用于定位的移动杆、固定块、复位机构；第五轴承位于移动杆的一侧的端部，该第五轴承与第五摆臂接触，第五摆臂一端与第五连杆的一端枢接，第五连杆另一端与第五摆杆的一端枢接，第五摆杆由第五凸轮带动；固定块位于移动杆的下方，放料夹具连接于固定块的一侧面，放料夹具的下端连接有使放料夹具复位的复位机构。

6.如权利要求1所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于：所述铆销送料机构，包括铆销振动盘、铆销料轨及推料机构，该铆销料轨包括连接于铆销振动盘并与铆销振动盘相对静止的静料轨以及与推料机构前后移动的动料轨；所述推料机构的左、右两侧设有左推针滑块、右推针滑块以及与左推针滑块对应的左推杆、与右推针滑块对应的右推杆，所述左推杆、右推杆分别位于左推针滑块、右推针滑块的下方。

7.如权利要求1所述的隐形拉链头自动装配机，其特征在于：所述滴水片送料机构，包括滴水片振动盘、滴水片料轨、固定三角片机构及执行推杆，滴水片料轨末端设有用于固定三角片的固定三角片机构，所述固定三角片机构包括前推杆、后推杆及底部夹子；滴水片料轨中部设有滴水片挡针送料机构；执行推杆位于前推杆的上方。