[发明专利]输送台车系统及向输送台车指示行驶路径的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送台车系统，尤其涉及操作人员手动输入输送台 车的行驶路径的技术。

背景技术

桥式吊车或无人输送车等输送台车构成为，当被赋予行驶指令时， 能独立选择行驶路径。输送台车存储有记载了行驶路线的地图，在地图 中将行驶路线分割成多个区段，例如记载有区段的边界坐标和每个区段 的所需行驶时间。而且，按照由区段的两端的坐标之差表示区段的长度 的方式，来规定坐标。并且，行驶指令例如具有下述两种指令：对进行 装货的位置(出发位置)和进行卸货的位置(到达位置)实施指定的输 送指令、和仅指定行驶目的地的位置的指令。

但是，没有建立用于手动对输送台车指示行驶路径的环境。其原因 在于，通常情况下，只要对输送台车指示行驶目的地即可，到行驶目的 地为止的行驶路径自身不重要。但在变更了行驶路线的布局等情况下， 为了测试，需要指定行驶路径、使输送台车行驶。该情况下，为了通过 现存的方法指定行驶路径，需要生成多个对行驶目的地进行指定的指 令。其中，在本说明书中，将从行驶路线中选择、输送台车实际行驶的 路径称为行驶路径。

在作为专利文献1的JP2000-153905A中，公开了一种使用遥控器， 手动操作输送台车的方案。若在桥式吊车等的情况下执行该方案，则操 作人员一边沿着行驶路线前行，一边对输送台车指示速度与分支的方 向，由此导致效率低。

发明内容

本发明的课题在于，能够手动容易地指示输送台车的行驶路径。

本发明的输送台车系统，具备：多台无人输送台车、地面控制器、 和用于所述输送台车行驶的行驶路线，所述行驶路线由相互连结的多个 区段构成，所述输送台车沿着所述行驶路线中的被选择的区段行驶，其 中，所述地面控制器中具备：指定机构，用于操作人员手动对构成使所 述输送台车实际行驶的路径的多个区段进行指定；生成机构，用于根据 被指定的多个区段，生成行驶指令；和执行机构，用于根据上述行驶指 令使输送台车行驶。

另外，在本发明的对输送台车指示行驶路径的方法中，为了在如下 系统中向输送台车指示行驶路径，该系统具备：多台无人输送台车、地 面控制器、和用于所述输送台车行驶的行驶路线，且所述行驶路线由相 互连结的多个区段构成，所述输送台车沿着所述行驶路线中的被选择的 区段行驶，通过设置于所述地面控制器的指定机构，受理操作人员手动 从构成输送台车的行驶路线的相互连结的多个区段中，指定构成使所述 输送台车实际行驶的路径的多个区段，由设置于所述地面控制器的生成 机构，按照被指定的多个区段生成行驶指令，由设置于所述地面控制器 的指定机构，按照所述行驶指令使输送台车行驶。

在该说明书中，与输送台车系统相关的记载也直接适用于向输送台 车指示行驶路径的方法，反过来，与向输送台车指示行驶路径的方法相 关的记载，也直接适用于输送台车系统。

在本发明中，通过指定区段，可以指定行驶路径、使输送台车行驶。 因此，操作人员不需要一边沿着行驶路径行进，一边引导输送台车。而 且，通过生成多个短距离的行驶指令，与指定行驶路径的情况相比，行 驶指令的生成变得容易。因此，在输送台车系统的新设定时、布局变更 时、行驶导轨的维护时等，通过指定路径、使输送台车行驶，从而检查 行驶路线的状况等变得容易。而且，通过指定路径使输送台车行驶，并 取得所需行驶时间，可以更新路线地图的数据。另外，在将过去行驶的 路径作为候补，输送台车选择行驶路径时，可以示数新的行驶路径。由 此，能够应付输送台车选择了低效率的行驶路径的情形。

优选上述指定机构具备：显示输送台车的行驶路线的显示器、和用 于操作人员在所述显示器上手动指定多个区段的输入机构。由此，通过 在显示器上指定区段，能够容易地指定行驶路径。

更优选所述显示器是彩色显示器，所述指定机构将操作人员指定完 毕的区段与其他的区段分色显示于所述彩色显示器。这样，由于行驶路 径中的指定完毕的部分被容易明了地显示，所以，行驶路径的指定变得 更容易，而且可以减少指定的错误。

优选所述行驶路线具备：将一个区段与多个区段连接的分支部、和 将多个区段连接于一个区段的汇合部，当所述输入机构指定了没有分支 地连结的多个区段中的两个区段时，所述两个区段间的中途的区段也被 指定。

而且，优选使所述输送台车检查由所述行驶指令指定的多个区段中 的行驶路线的状态。