[发明专利]闸门自动锁定装置及其控制方法

权利要求书

1.一种闸门自动锁定装置，分别设置在闸门体左右两侧，其特征在于：每侧的闸门自动锁定装置包括支座板、安装板、行程开关、导杆、撞击套、导杆套、弹簧、锁定支座和薄形螺母，支座板固定在墙体上，安装板与支座板固定，所述安装板上设置有导杆套，导杆套内设置有导杆，导杆的下端套装有弹簧，导杆的最下端设置有薄形螺母，导杆上设置有撞击套，安装板上撞击套周边还设置有行程开关，锁定支座设置在导杆的正下方并固定在闸门体上。

2.根据权利要求1所述的闸门自动锁定装置，其特征在于：所述的撞击套包括上撞击套和下撞击套，分别通过紧定螺丝上下设置在导杆上部。

3.根据权利要求2所述的闸门自动锁定装置，其特征在于：所述的行程开关包括投锁限位开关、解锁限位开关和超限限位开关，投锁限位开关和解锁限位开关设置在安装板上远离墙体的一侧，投锁限位开关安装在上下撞击套之间，解锁限位开关安装在上撞击套上方，超限限位开关设置在安装板上靠近墙体的一侧，超限限位开关安装位置高于解锁限位开关。

4.根据权利要求1所述的闸门自动锁定装置，其特征在于：所述的支座板通过弹簧垫片、螺栓和焊接螺母固定在墙体上，安装板通过弹簧垫片、螺栓和焊接螺母固定在支座板上。

5.一种如权利要求3所述的闸门自动锁定装置的控制方法，采用可编程控制器PLC、变频器和开度仪组成的控制系统来控制闸门自动锁定装置，其特征在于：所述控制系统按给定速度连续闭环运行的方式对闸门自动锁定装置进行控制，投锁时闸门开启速度按给定加速度提速，当闸门开启速度增加到额定速度时保持该速度平稳运行，当闸门上升到距离投锁位1-1.5米时闸门逐渐减速上升，减速后的闸门保持慢速上升，当闸门到达投锁位时闸门停止；闸门下降解锁时保持慢速上升，当闸门到达解锁位后闸门停止，延时5秒后闸门自动慢速下降，当闸门下降至投锁位下面1-1.5米时全速运行下降，闸门下降离全关还有60厘米时闸门慢速下降至全关；当闸门上升到解锁位时若闸门未停止，闸门触碰超限限位开关，超限限位开关动作闸门主回路电源被切断，闸门停止。