[发明专利]一种四自由度铸造用机械手无效
| 申请号： | 200910223452.5 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN102059694A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郅健斌;张涵;沈孝芹;于复生;郑忠才 | 申请（专利权）人： | 郅健斌 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 铸造 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种四自由度铸造用机械手，其特征在于，包括底板、支撑架、导轨、丝杠、溜板、大臂、小臂和夹具；两个支撑架平行垂直设置于底板上，两支撑架的上部和中部分别水平连接有导轨和丝杠，溜板的上端和下端分别与导轨和丝杠连接，溜板上设有两竖直平行光杠，大臂套在光杠上，大臂与设置在溜板上部的步进电机A连接，大臂上设有与其同轴心的步进电机B，步进电机B与小臂连接，小臂末端设有与其同轴心的步进电机C，步进电机C与夹具固定连接。
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