[发明专利]可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法

权利要求书

1.一种可远距离操控的混均物料取运设备，包括中央控制室、抓斗起重机、布置在抓斗起重机下方的抓斗、布置在均化库若干部位的圆盘给料机，布置在圆盘给料机下方的胶带机，其特征在于所述的抓斗起重机中设有自动控制装置，所述的中央控制室通过电源线与所述的抓斗起重机的自动控制装置相连接，此抓斗起重机通过电缆及连接件与所述的抓斗相连接，所述自动控制装置分别与大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统相连接，此大车驱动系统与大车编码器相连接，此小车驱动系统与小车编码器相连接，此起升驱动系统与起升编码器相连接，所述自动控制装置分别与大车编码器、小车编码器、起升编码器联锁，在所述的抓斗上设有测距仪、摄像机和抓斗电机，这些测距仪、摄像机和抓斗电机都通过电缆与抓斗起重机上的自动控制装置联锁，在所述的圆盘给料机处设有圆盘给料机编码器，大车编码器、小车编码器、起升编码器、圆盘给料机编码器都通过电缆与中央控制室联锁，所述的胶带机通过电缆与所述的中央控制室联锁。

2.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的电源线采用可传送信息及供电的电源线。

3.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的电缆采用内含光纤的电缆。

4.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统均采用变频调速驱动系统。

5.根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备，其特征在于所述的测距仪采用超声波测距仪。

6.一种根据权利要求1所述的可远距离操控的混均物料取运设备的混均物料取运方法，其特征在于采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距，

中央控制室操控抓斗起重机配抓斗系统，根据抓斗起重机的抓斗在作业区内的空间位置、所取物料在作业区内的位置，中央控制室通过操控抓斗起重机的自动控制系统，调整、控制自身大车编码器、小车编码器、起升编码器，保证大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作，抓斗起重机的抓斗到达物料所在位置后，安装在抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机开始工作，抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机都将与物料相对位置的信息通过自身的自动控制系统传送给中央控制室，中央控制室通过操控抓斗起重机的自动控制系统调整、控制自身大车驱动系统的编码器、小车驱动系统的编码器，使抓斗起重机的抓斗与物料对正，抓斗起重机的抓斗在自身的起升驱动系统的编码器控制下，通过自身的自动控制系统将位置信息传送给中央控制室，自动控制系统及中央控制室控制抓斗起重机的抓斗电机操控抓斗抓取物料，抓斗起重机的抓斗上的测距仪、摄像机将取料后抓斗所在位置信息传给中央控制室，中央控制室综合分析抓斗所在位置信息及圆盘给料机处的编码器提供的位置信息，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作将物料送至圆盘给料机处，抓斗电机操控抓斗向圆盘给料机卸料，物料通过圆盘给料机送给胶带机，由胶带机运走。