[发明专利]一种基于亚像素的直径测量方法

权利要求书

1.一种基于亚像素的直径测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一)：利用两台摄像机构建图像测量系统，并按照以下公式(一)计算系统的像素当量ε：

ε＝S/M                (公式一)

其中，S为标定物体的实际直径参数，M为图像上计算得到的物体像元直径值；

步骤二)：用上述两台摄像机从不同角度对棒状被测物体进行拍照以获取两幅图像；

步骤三)：对上述获取的图像进行预处理；

步骤四)：对上述预处理后的图像进行仿射变换；

步骤五)：对上述仿射变换后的图像粗定位出圆形特征边缘；

步骤六)：对上述圆形特征边缘进行精确定位，即按照以下公式(二)计算亚像素级坐标：

xsys=xy+N2lcosβsinβ.]]>公式(二)

其中(x_s，y_s)为亚像素位置坐标，(x，y)为粗定位边缘坐标，l为坐标原点到边缘直线距离，N为单位圆模板直径像素个数，β为单位圆圆心到边缘直线的垂线与横轴的夹角；

步骤七)：按照如下公式(三)计算像素直径d：

d=(x1-x2)2+(y1-y2)2]]>公式(三)

步骤八)：按照如下公式(四)计算每一个图像所对应的实际直径d’：

d’＝εd                公式(四)；

步骤九)：将步骤八)中所得到的两幅图像所对应的实际直径求取平均值，即被测物体的实际直径。

2.如权利要求1所述的一种基于亚像素的直径测量方法，其特征在于：在步骤二)中，两台摄像机均放置于被测物体上方且非接触，其中，摄像机的中轴线与被测物体的中轴线形成θ夹角。

3.如权利要求2所述的一种基于亚像素的直径测量方法，其特征在于：所述θ＝45°。

4.如权利要求1或3所述的一种基于亚像素的直径测量方法，其特征在于：在步骤三)中，所述预处理包括对图像灰度化以及滤除噪声处理。

5.如权利要求4所述的一种基于亚像素的直径测量方法，其特征在于：所述步骤三)中的滤除噪声处理采用平均滤波。