[发明专利]一种BGA精密视觉贴装系统

权利要求书

1.一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：包括从下至上水平夹持待处理PCB板且能纵横向调整所夹持PCB板位置的X-Y定位调整机构、安装在所述X-Y定位调整机构左右两侧且用于放置需贴装BGA器件的BGA置物台(14)、安装在所述X-Y定位调整机构正上方且能从BGA置物台(14)上拾取所需贴装的BGA器件并将所拾取BGA器件送PCB板对应焊盘位置的贴装组件、对所拾取BGA器件与PCB板对应焊盘位置进行视觉对位的分光影像装置(5)和与分光影像装置(5)相接且安装在所述X-Y定位调整机构右侧的显示器(15)，分光影像装置(5)安装在所述X-Y定位调整机构上；所述贴装组件由对所述BGA器件进行拾取的拾取机构和对所述拾取机构进行对位调整的对位调整机构组成，所述拾取机构安装所述对位调整机构上。

2.按照权利要求1所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述X-Y定位调整机构包括基座(1)、安装在基座(1)上且位置能进行纵横向调整的X-Y坐标平台(2)和用于夹持PCB板且位置能够进行调整的夹持部件(3)，所述夹持部件(3)安装在X-Y坐标平台(2)上。

3.按照权利要求1或2所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述对位调整机构由对所述拾取机构位置进行相应调整的升降机构(8)和旋转机构(9)组成；所述升降机构(8)安装在所述拾取机构上且旋转机构(9)安装升降机构(8)上，所述升降机构(8)由升降导向机构以及对升降导向机构进行控制调节的手动旋柄(7)组成，手动旋柄(7)安装在所述升降导向机构上。

4.按照权利要求1或2所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述分光影像装置(5)为由组装在一起的摄像机、变焦镜头和照明机构组成；所述分光影像装置(5)为对所述BGA器件与PCB板进行视觉对位时伸出，且视觉对位完成后收回的影像装置；所述照明机构为上下两个分别对所述BGA器件与PCB板进行照明的照明装置，所述摄像机与显示器(15)相接。

5.按照权利要求1或2所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述X-Y坐标平台(2)由两个安装在基座(1)前后两侧的横向调整机构(2-1)和两个安装在基座(1)左右两侧的纵向调整机构(2-2)组成，所述横向调整机构(2-1)和纵向调整机构(2-2)相接。

6.按照权利要求5所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述纵向调整机构(2-2)包括平行设置在X-Y坐标平台(2)左右两侧的两根纵向直线导轨(2-21)、套装在直线导轨(2-21)上且能在直线导轨(2-21)上前后来回移动的活动套件(2-22)和对活动套件(2-22)进行调整的调节丝杠(2-23)，所述活动套件(2-22)和调节丝杠(2-23)间通过连接件(2-24)进行连接，连接件(2-24)固定安装在活动套件(2-22)上且连接件(2-24)与调节丝杠(2-23)间以螺纹连接方式进行连接；调节丝杠(2-23)一端与横向调整机构(2-1)安装在一起。

7.按照权利要求6所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述调节丝杠(2-23)安装有螺旋测位仪。

8.按照权利要求5所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述纵向调整机构(2-2)上安装有调整旋柄(4)。

9.按照权利要求1或2所述的一种BGA精密视觉贴装系统，其特征在于：所述拾取机构由对所述BGA器件进行吸附的拾取吸嘴(6)、用于更换拾取吸嘴(6)的吸嘴更换装置和与拾取吸嘴(6)相通的真空管道组成。