[发明专利]高柔性多头拉形机有效
| 申请号： | 200910217701.X | 申请日： | 2009-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN101690960A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李明哲;龚学鹏;冯朋晓;付文智;邓玉山;刘纯国;蔡中义 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B21D25/00 | 分类号： | B21D25/00;B21D25/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 多头 拉形机 | ||
1.一种高柔性多头拉形机，主要由机架(1)、拉料机构、夹料机构(3)和万向机构(5)组成，机架(1)的两侧分别排列着一排多个拉料机构、夹料机构(3)和万向机构(5)；所述的拉料机构分别由三个液压缸(2)组成，其中一个液压缸(2)水平布置，另一个液压缸(2)竖直布置，第三个液压缸(2)倾斜布置；所述的三个液压缸(2)一端分别与机架(1)铰接，另一端分别通过液压缸联接体(4)共同与万向机构(5)和夹料机构(3)联接，其特征在于，所述的万向机构(5)由空心销轴(9)、拉料机构联接体(10)、球头联接杆(11)、夹料机构联接杆(12)和实心销轴(13)组成；拉料机构联接体(10)通过空心销轴(9)与3个液压缸联接体(4)联接；球头联接杆(11)的一端通过球头联接拉料机构联接体(10)，另一端通过螺纹联接夹料机构联接杆(12)；夹料机构联接杆(12)通过实心销轴(13)联接在夹料机构(3)的夹料架(8)上，夹料机构(3)通过万向机构(5)实现任意方向的摆动与转角。
2.根据权利要求1所述的高柔性多头拉形机，其特征在于，所述的夹料机构(3)由小行程双动液压缸、夹料架(8)和夹料块(7)组成；所述的小行程双动液压缸与夹料架(8)做成一体式结构；所述的夹料块(7)一个固定联接在小行程双动液压缸的活塞上，另一个固定联接在夹料架(8)上；所述的夹料架(8)设有与万向机构(5)联接的联接孔。
3.根据权利要求1所述的高柔性多头拉形机，其特征在于，所述的夹料机构联接杆(12)与球头联接杆(11)联接的螺纹旋合长度可调，还可以更换不同长度的夹料机构联接杆(12)，以适应不同宽度的模具。
4.根据权利要求1所述的高柔性多头拉形机，其特征在于，在球头联接杆(11)和夹料机构联接杆(12)之间再安装长度调整杆(14)，以适应不同宽度的模具。
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