[发明专利]起重机超起装置及其控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于起重机超起装置的 控制系统。本发明还涉及一种包括上述控制系统的起重机超起装置， 以及一种用于超起装置的控制方法。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起 重机的需求日益增大。

为了使起重机具有较大的起升高度，大型的起重机的主臂一般较 长，副起重臂的臂长也相应地较长，同时，被起吊的重物在垂直于起 重臂向下的方向(也即剪切方向)上的分力较大，使得起重臂在变幅 平面和回转平面上的挠度均较大，而该挠度使得起重臂的受力情况较 差，从而限制了起重机的起重量和承载能力。

为解决上述问题，目前，起重机中均设置有超起装置，以改善起 重臂的受力状态，提高起重机的起重量和承载能力。

请参考图1，图1为一种典型的起重机超起装置的结构示意图。

该种典型的起重机超起装置包括安装于起重臂11适当位置的超 起臂头13，该超起臂头13一般为分别设置于起重臂11两侧的两个， 且两超起臂头13之间的角度能够在油缸的作用下改变。上述起重臂 11的臂头上固定安装有支架总成12，超起装置的上超起钢丝绳141 的一端固定于支架总成12，另一端固定于超起臂头13的适当位置， 下超起钢丝绳142的一端固定于超起臂头13，另一端固定于张紧油缸 15。上述张紧油缸15一般为两个，且分别安装于起重机的转台上的适 当位置。

当起重臂11在其变幅油缸的作用下相对于转台竖起时，上述上超 起钢丝绳141和下超起钢丝绳142依次拉紧，并通过张紧油缸15的伸 缩调节各段钢丝绳的张紧力，从而令超起装置向起重机提供较为适宜 的超起力矩。

但是，起重机在工作的过程中，重物作用于起重臂11上的力矩并 非恒定不变的，当重物作用于起重臂11的力矩增大时，超起装置无法 自动感知上述变幅油缸压力的变化，导致了超起装置的超起性能较差。

因此，如何提高超起装置的超起性能就成为本领域技术人员亟须 解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于起重机超起装置的控制系统，其能 够提高超起装置的超起性能。本发明的另一目的是提供一种包括上述 控制系统的超起装置，以及一种用于超起装置的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于起重机超起装置的控 制系统，包括：

压力检测元件，用于检测所述起重机的变幅油缸的压力，并得到 压力测量值；

控制元件，将所述压力测量值与预定压力值相比较，当所述压力 测量值大于或者等于所述预定压力值时，控制所述超起装置的张紧油 缸缩短。

优选地，还包括：

张紧压力传感器，用于检测所述张紧油缸的压力，并将张紧压力 信号传输至所述控制元件；

所述控制元件将张紧压力值与张紧压力预定值相比较；

当所述张紧压力值大于所述张紧压力预定值时，所述控制元件控 制所述张紧油缸伸长；

当所述张紧压力值小于所述张紧压力预定值时，所述控制元件控 制所述张紧油缸缩短。

优选地，还包括：

长度检测元件，用于检测所述超起装置的超起钢丝绳的长度，并 将得到的长度测量值输入至所述控制元件；

所述控制元件判断所述长度测量值与长度设定范围的关系；

在所述压力测量值小于所述预定压力值，且所述长度测量值大于 所述长度设定范围的最大长度值时，所述控制元件控制所述张紧油缸 缩短；

在所述压力测量值小于所述预定压力值，且所述长度测量值小于 所述长度设定范围的最小长度值时，所述控制元件控制所述张紧油缸 伸长。

优选地，还包括：

状态检测元件，用于检测所述起重机的主臂的状态，并将检测到 的状态信号传送至所述控制元件；

所述控制元件根据预定策略确定所述主臂的状态；

当所述主臂处于变幅状态时，所述控制元件控制所述压力检测元 件检测所述变幅油缸的压力。

优选地，所述状态检测元件为安装于所述主臂与所述起重机的转 台之间的角度传感器。

本发明还提供一种起重机超起装置，包括如上所述的控制系统。