[发明专利]线性电动机

说明书

技术领域

本发明涉及设有定子和相对于定子可相对地移动的滑动器的线 性电动机，且更具体地涉及具有能够容易地控制定子和滑动器之间的 间隙的结构的线性电动机。

背景技术

线性电动机已经广泛用于运动引导机构或设备(诸如机床、工业机 器人等)，以高性能地将待移动的目标移动到预先确定的位置。这种线 性电动机大致由固定构件(下面称“定子”)和可动构件(下面称“滑动器”) 构成，其中，在各种布置中，滑动器支撑在定子上以便可以相对地移 动。

在专利文献1(日本专利申请公开No.H09-261943)中披露了一种线 性电动机，其包括装有轨的定子，以及沿轨滑动的滑动器，由此实现 滑动器相对于定子的相对移动。

此外，定子设有电枢线圈和用于给电枢线圈供应驱动电流的驱动 控制电路，且滑动器安装有场磁体。通过给电枢线圈供应驱动电流， 定子和滑动器之间产生磁推力，从而使滑动器相对于定子可滑动地移 动。

而且，在传统线性电动机中，尽管通过安装在定子上的轨引导滑 动器的运动，但是轨也具有沿给电枢线圈供应驱动电流产生的磁力方 向保持间隙的功能。在线性电动机的定子和滑动器之间不存在任何间 隙的布置中，定子和滑动器在通过给电枢线圈供应驱动电流产生的磁 力作用下贴在一起，这可能不利地导致滑动器不能相对于定子运动， 且因此，需要控制或管理线性电动机的定子和滑动器之间的间隙。

此外，除上述专利文献1中通过安装轨进行控制的结构外，用于 控制定子和滑动器之间的间隙的传统结构包括一种公知的线性电动 机，如图13所示，其中，通过运动引导装置130的定位来控制间隙G， 运动引导装置130包括安装在滑动器121上的可动构件131和安装在 定子110的轨道132。

专利文献2(日本实用新型申请公开No.S58-186788)进一步提供了 一种用于控制定子和滑动器之间的间隙的结构，其中定子或滑动器形 成有固态润滑薄层以便形成间隙。

然而，诸如以上记载的现有技术中的线性电动机的结构要求引导 单元或构件，诸如沿滑动器的移动方向延伸的轨，这不利于制造成本 的减少，因而是不利的。

此外，在传统结构中，需要构造相对于定子的引导单元，以便沿 滑动器的移动方向连续地延伸，因此不能采取这样的结构：该结构中， 定子多排非连续地布置，沿滑动器的移动方向之间有距离，因而也是 不利的。

再者，在形成有固态润滑薄层的结构中，为形成具有对应所需间 隙的厚度的薄层，需要研磨固态润滑薄层，以在施加固态润滑薄层之 后提供所需厚度。这给精确地控制间隙带来了麻烦。

发明内容

本发明鉴于现有技术中所遇到的上述情况构思而成，其目的在于 提供一种具有紧凑和简单结构的线性电动机，其即使在多个定子以非 连续方式多排布置的情况下，也能够容易地控制线性电动机的电枢线 圈和磁体之间的间隙。

根据本发明，通过提供一种线性电动机，能够达成以上和其它目 的，该线性电动机包括：定子；设置成可以以一间隙相对于定子移动 的滑动器；和安装在定子和滑动器中的一个上以便限定定子和滑动器 之间的间隙的非磁性板。

上述方面的本发明可提供下面的优选实施例。

非磁性板可设置成沿滑动器的移动方向延伸。

非磁性板可抵靠定子和滑动器中的另一个以便可以滑动。

轮可附接到定子和滑动器中的另一个的宽度方向的两侧缘部，且 非磁性板抵靠定子和滑动器中的另一个以便可以旋转。所期望的是， 非磁性板形成有滚动槽，滑动器沿滚动槽的方向移动，使得轮在滚动 槽上滚动。

定子可设有在重力方向上支撑滑动器的支撑构件。

所期望的是，多个定子多排布置，滑动器沿多排布置的方向移动 通过多个定子间的间隙。

此外，优选的是，定子包括底板、从底板的两侧缘表面向上直立 的侧板和附接在底板的面向非磁性板的表面上的电枢线圈，且滑动器 包括滑动构件和安装在滑动构件上的磁体，使得非磁性构件抵靠滑动 器而可以滑动，以这种方式控制电枢线圈和磁体之间的间隙。

根据上述特征和结构的本发明，可通过安装在定子和滑动器中的 一个上的非磁性板以比传统结构简单的方式和简单的结构控制或调 节定子和滑动器之间的间隙，因而在可工作性和制造成本上是有利 的。

本发明的本质和其它特征将在参照附图的随后描述中变得更加 清楚。