[发明专利]一种高频响应集成化伺服油缸

说明书

技术领域

本发明是一种高频响应集成化伺服油缸，属于伺服油缸的改造 技术。

背景技术

在现代工业体系中，许多装备均需动力大，响应快，精度高的 伺服油缸作为执行器，如钢铁工业的轧机、振动结晶器、冶炼设备； 航空、航天、汽车等模拟姿态控制和环境的试验台、对接机构、起落 架；以及压力成形设备、重型机械和工程机械等等。在工业生产中， 大量产品都需要通过运输途径转移到人们手中，在运输过程中难免会 产生振动而引起产品的失效。因此，模拟各种路面激励运载工具产生 的振动，高频响应集成化伺服油缸担任主要和关键的角色。此外，各 种振动试验台、疲劳试验机等均需用高频响应集成化伺服油缸。此外， 现有的伺服油缸在重载、高速运行状态下，其活塞杆会受到动偏载力， 严重影响工作安全稳定性，甚至损坏，难于满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种高集成化、响应快、 承受大偏载力的高频响应集成化伺服油缸。本发明设计巧妙，方便实 用。

本发明的技术方案是：本发明的高频响应集成化伺服油缸，包 括有缸体、耳轴、伺服阀、静压轴承、传感器，其中伺服阀置于缸体 内，耳轴装设在缸体的两侧，缸体支承在静压轴承上，传感器装设在 静压轴承上。

上述伺服阀的活塞杆采用空心状活塞杆。

上述传感器设置在油缸活塞杆的空心部位上。

上述静压轴承的油腔通过节流器与液压系统相通。

上述节流器采用环形缝隙式节流器。

上述节流器包括有置于静压轴承所设滑孔上的节流杆，且节流杆 与能带动其旋入或旋出的螺塞连接。

上述伺服油缸的主油路与回油路直接加工在耳轴上。

本发明由于采用由缸体、耳轴、伺服阀、静压轴承、传感器等集 成于一体，形成一种高集成度的电液伺服油缸的结构，本发明的伺服 油缸能承受高偏心负载力，具有设计新颖，结构紧凑，配置合理，体 积小等优点，有着广泛的应用前景。本发明与现有技术相比，具有如 下优点：

1)本发明是一种集机、电、液于一体的电液伺服执行装置，它 将改进各类机电、仪表、食品包装等产品的机械的抗振能力，提高生 产设备的整体动态响应性能。

2)本发明能将过去的电液开环系统和开环比例控制系统提升为 闭环伺服控制系统，在实现液压系统柔性化、智能化、充分发挥液压 系统出力大、惯性小、响应快等方面产生重要支撑作用，而且在动态 响应性能、响应速度、可靠性、集成化等方面更适应自动化需求。

3)本发明采取有效可靠措施，在高偏载力工作的背景下实现安 全稳定运行。

本发明高频响应集成化的伺服油缸可广泛用于各种模拟试验系 统，振动台、压力机、登机桥以及冶金设备的液压系统或者其他场合， 是在电液控制高新技术发展的背景下推动并研发的高集成化、响应 快、承受大偏载力的关键伺服元件，将在促进液压技术发展和开发上 具有重要意义，本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的高频 响应集成化伺服油缸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖面图；

图3为图1中的B-B剖面图；

图4为节流器的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本发明的结构示意图如图1、2、3所示，包括有缸体1、耳轴2、伺 服阀3、静压轴承4、传感器5，其中伺服阀3置于缸体1内，耳轴2 装设在缸体1的端面，缸体1支承在静压轴承4上，传感器5装设在 静压轴承4上。缸体1、耳轴2、伺服阀3、静压轴承4、传感器5等 部件高集成于一体，形成一种高集成度的电液伺服油缸，以达到高精 度，快速响应的控制要求。

本实施例中，上述伺服阀3的活塞杆6采用空心状活塞杆。上述 的空心状活塞杆6它减少了运动部分的质量，即减少了运动部件本身 的自耗功率，提高了伺服油缸的响应性能；其在客观上包会了检测传 感器的良好效果，保证了自动控制系统的准确运行。

本实施例中，上述传感器5设置在伺服阀3的活塞杆6的空心 部位。上述静压轴承4的油腔41通过节流器7与液压系统相通。