[发明专利]一种相册中缝对齐装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种相册中缝对齐装置及其控制方法。

背景技术

目前国内的相册制作都是靠人工来完成的，还没有一种能自动完成相册中缝对齐的方法。在人工对齐的过程中存在以下缺点：

1.对齐的一致性不好；

2.生产效率低。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种对齐效果好、效率高的相册中缝对齐装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种相册中缝对齐装置，其包括用于放置相纸和/或夹层的工作平台、与工作平台配合并用于定位和压紧相册的升降定位模块及水平定位模块，该升降定位模块及水平定位模块设于该工作平台接收送纸通道传送的相纸或夹层的接收端上，该升降定位模块包括用于顶住相纸中缝处的相纸定位面、用于压紧相纸使其与前一相纸或夹层相粘合的第一按压面及其升降驱动结构，该水平定位模块包括用于顶住夹层边缘处的夹层定位面、用于压平相纸中缝处的第二按压面及其水平驱动结构，该真空吸附装置用于吸附来自送纸通道的相纸或夹层。

该相纸定位面及第一按压面具有多个，且根据相册尺寸间隔分布。该夹层定位面及第二按压面具有多个，且根据相册尺寸间隔分布。

该第一按压面通过升降定位模块的升降运动实现对相纸的压紧。该第二按压面通过与工作平台的升降运动配合实现对相纸的压平，其中，工作平台通过一感应装置控制其升降的预定位置。

另外，本发明还提供了一种相册中缝对齐装置的控制方法，其包括以下步骤：a、工作平台接收来自送纸通道的相纸或夹层，若为相纸，则该升降定位模块通过其相纸定位面顶住相纸中缝处，然后通过第一按压面压紧相纸使其与前一相纸或夹层相粘合；若为夹层，则该水平定位模块通过其夹层定位面顶住夹层边缘处，然后通过第一按压面压紧夹层使其与前一相纸相粘合；b、该水平定位模块移动至进相纸或夹层的位置通过其第二按压面压平相纸中缝处；c、该工作平台下降一小距离，然后水平定位模块脱开相纸，工作平台再一次下降直到最低位置，此时水平定位模块再移动到相纸中缝位置，工作平台再上升到工作面，第二按压面压平相纸中缝，接着该升降定位模块升起，工作平台回到接收相纸或夹层的位置，等待下一张相纸或夹层进入；再回到步骤a进行以上动作，直到最后一张相纸时，工作平台往外移动到指定位置后，然后水平定位复位，升降定位模块升起，工作平台再上升到推相册位，进入推相册模块推出相册。

步骤a与步骤b中，还包括步骤a1，工作平台及两个模块同时一起往外运动，并一直到相纸完全脱离送纸通道，在往外运动的过程中，在工作平台的上方设有一组赶纸辊来碾压最上面的相纸。

与现有技术相比，本发明具有如下优势：

本发明通过两组定位模块的交替运动来对相册进行压紧和定位，以保证相册中缝的对齐精度，其包括以下优点：

1、对齐的效果好，中缝的误差可以控制在0.5mm以内；

2、效率高，不存在人为的不确定因素。

附图说明

图1为本发明升降定位模块的结构示意图；

图2为本发明水平定位模块的结构示意图；

图3为相纸定位面进行相纸定位时的局部放大结构示意图；

图4为夹层定位面进行夹层定位时的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图4所示，一种相册中缝对齐装置，其包括用于放置相纸和/或夹层的工作平台1、与工作平台1配合并用于定位和压紧相册的升降定位模块2及水平定位模块3，该升降定位模块2及水平定位模块3设于该工作平台1接收送纸通道传送的相纸或夹层的接收端上，该升降定位模块2包括用于顶住相纸中缝处的相纸定位面21、用于压紧相纸使其与前一相纸或夹层相粘合的第一按压面22及其升降驱动结构23，该水平定位模块3包括用于顶住夹层边缘处的夹层定位面31、用于压平相纸中缝处的第二按压面32及其水平驱动结构33，该真空吸附装置用于吸附来自送纸通道的相纸或夹层，使其能平整置于工作平台18上。其中，升降驱动结构23用于驱动第一按压面22沿工作平台1垂直面作升降运动，当相纸或夹层从将送纸通道传送过来时，如图3所示，相纸中缝处顶住相纸定位面21，或者如图4所示，夹层边缘处顶住夹层定位面31，进行定位对齐，再通过升降驱动结构23对第一按压面21的驱动，将对齐好中缝的相册进行压紧，使相纸或夹层能通过涂覆在其表面上的胶与前一夹层或相纸实现粘紧。具体地，该升降驱动结构23可为一升降驱动电机，该水平驱动结构33为一水平驱动电机。