[发明专利]一种轨迹球的控制方法和装置

权利要求书

1.一种轨迹球的控制方法，其特征在于，包括：

判断本周期的脉冲是否为有效脉冲，脉冲数是否达到加速阈值，本周期 脉冲的方向与上周期脉冲方向是否一致；

若均为是，则将记录的爬坡次数加一，在爬坡次数达到第一设定个数时， 进入第二加速阶段；所述第二加速阶段为进行加速处理实现快速滑动的阶段。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述判断本周期的脉冲是否 为有效脉冲，脉冲数是否达到加速阈值，本周期脉冲的方向与上周期脉冲方 向是否一致之前还包括：判断本周期前的第二设定个数的周期中是否包含第 三设定个数的周期；所述第三设定个数的周期中的每个周期的脉冲具有相同 方向且脉冲数超过加速阈值；若是，则进入第一加速阶段；所述第一加速阶 段为进行加速处理实现快速滑动的阶段。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，若所述判断本周期前的第二 设定个数的周期中是否包含第三设定个数的周期的判断结果为否，还包括： 若出现，本周期脉冲为有效脉冲且脉冲数未达到加速阈值、本周期脉冲的方 向与上周期脉冲方向不一致、爬坡次数未达到设定个数，中的任意一项或几 项时，判断是否需要上报滑动事件；若需要上报滑动事件，则上报滑动事件 并记录本周期的方向的数据，清空其他方向的数据。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：若不需要上报滑动 事件，且本周期的脉冲与上一周期脉冲的方向相同，则记录本周期方向的数 据；或：若不需要上报滑动事件，且本周期的脉冲与上一周期脉冲的方向不 相同，则记录本周期方向的数据，清空其他方向的数据。

5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述进入第一加速阶段包括：

连续上报第四设定个数的滑动事件，或，将获取轨迹球脉冲的周期的时 间缩短为第一设定的值；或

所述进入第二加速阶段包括：

连续上报第五设定个数的滑动事件，或，将获取轨迹球的脉冲的周期的 时间缩短为第二设定的值。

6.根据权利要求1至5任意一项所述方法，其特征在于，还包括：

在所述第一加速阶段或第二加速阶段进行时，若出现与加速方向以外的 其他方向的滑动事件，则停止所述第一加速阶段或第二加速阶段。

7.一种轨迹球的控制的装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断本周期的脉冲是否为有效脉冲，脉冲数是否达到加 速阈值，本周期脉冲的方向与上周期脉冲方向是否一致；

爬坡记录单元，用于若判断单元判断均为是，则将记录的爬坡次数加一；

加速单元，用于在爬坡次数达到第一设定个数时，进入第二加速阶段； 所述第二加速阶段为进行加速处理实现快速滑动的阶段。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，

所述判断单元，还用于判断本周期前的第二设定个数的周期中是否包含 第三设定个数的周期；所述第三设定个数的周期中的每个周期的脉冲具有相 同方向且脉冲数超过加速阈值；

所述加速单元，还用于若本周期前的第二设定个数的周期中是否包含第 三设定个数的周期，则进入第一加速阶段；所述第一加速阶段为进行加速处 理实现快速滑动的阶段。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，若所述判断本周期前的第二 设定个数的周期中是否包含第三设定个数的周期的判断结果为否，所述判断 单元，还用于若出现本周期脉冲为有效脉冲且脉冲数未达到加速阈值、本周 期脉冲的方向与上周期脉冲方向不一致、爬坡次数未达到设定个数，中的任 意一项或几项时，判断是否需要上报滑动事件；还包括：

滑动上报单元，用于若需要上报滑动事件，则上报滑动事件并记录本周 期的方向的数据；

数据清理单元，用于若需要上报滑动事件，则清空其他方向的数据。