[发明专利]检测过低轮胎附着力和/或转向机构高内摩擦的安全警告系统

权利要求书

1.一种测定具有转向联动装置的车辆的过低的轮胎-地面附着力和/或转向机构的升高的内摩擦的方法，其中 

第一步中，检测转向联动装置(1)部件的加速度，具体检测转向加速度 以及车速(V)， 

第二步中，将检测到的转向加速度与参照速度(V)预先确定的和/或可预先确定的转向加速度的最小和最大阈值比较，以及 

当检测到转向加速度低于转向加速度最小阈值或高于最大值 时，产生至少一个信号供利用。 

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 

该至少一个信号用来向车辆驾驶员显示警告信息。 

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 

在检测到转向机构的内摩擦增加和/或轮胎附着力不足的情况下，则在各种情况下利用可区分出上述情况的信号向驾驶员显示警告信息。 

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 

将产生的信号传输到要考虑到的电子稳定控制系统。 

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 

转向联动装置的加速度以与转向轴连接的角度位置传感器或电气助力转向系统的马达的角加速度或者与以平动方式移动的转向杆相连的平移位移传感器的平移加速度来检测。 

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 

根据速度(V)预先确定和/或可预先确定的转向加速度的最小和最大阈值汇编在值列表(T)中，该值列表中有许多离散速度值(Vn)。 

7.一种为上述权利要求1-6中任一项所述的方法确定依赖于速度的转向加速度最小和最大阈值的方法，其中 

-将车辆置于待测的速度(Vn)， -转向加速度的最大和最小阈值根据一种考量电气伺服马达(6)和/或转向轴(9)的转矩(M_L)和车辆的质量惯量的算法来计算， -检测当前转向加速度并将其计入考量， -在假设转向机构内摩擦可以忽略的前提下，确定转向加速度的最大阈值；为轮胎附着力预先确定依赖于速度的附着力阈值，轮胎附着力不得低于该附着力阈值， -在假设轮胎有很好附着力和/或轮胎有很好附着力的路况的前提下，具体是当摩擦系数μ＝1.2时，确定转向加速度最小阈值为转向机构的内摩擦预先确定依赖于速度的摩擦力阈值，该阈值不得被超出， -将在测定速度下确定的转向加速度的最大和最小阈值存储于相关数据库中， -将车辆置于下一测定速度(Vn+1)，重复方法步骤。 

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于， 

该方法在发展的环境中执行，将确定的结果以值列表(T)的形式输入车辆内部控制系统，或 

该方法周期性地或连续地在一系列生产类型的车辆中执行，并定期更新值列表(T)。 

9.一种检测车辆的过低轮胎附着力和/或转向机构升高的内摩擦的安全警告系统，其特征在于， 

该系统有执行权利要求1至6中任一项所述方法的装置，所述装置包括处理装置和显示装置，其中，处理装置用于将检测到的转向加速度与预先确定和/或可预先确定的转向加速度的最大阈值和最小阈值比较，显示装置用于显示信号。 

10.根据权利要求9所述的安全警告系统，其特征在于， 

该系统有执行权利要求7至8中任一项所述方法的装置。 

11.根据权利要求9所述的安全警告系统，其特征在于， 

利用视觉显示和/或听觉信号向车辆驾驶员提供警告信息的显示。 

12.根据权利要求9所述的安全警告系统，其特征在于， 

信号通过数据总线传输。 

13.根据权利要求9所述的安全警告系统，其特征在于，信号通过CAN总线传输。 

14.一种具有根据权利要求9-13中的任何一项所述的安全警告系统的车辆。