[发明专利]用于支持无线节点的移动性的定位消息处理的方法

权利要求书

1.一种用于定位消息处理的方法，包括：

分配簇资源，用于识别移动节点的位置；

通过为所述移动节点确定簇操作状态来设置每个节点的操作；

测量所述移动节点到每个锚节点之间的距离；以及

识别所述移动节点的位置，

其中所述设置每个节点的操作包括：

在簇头，为所有连接的移动节点确定簇操作状态；

在所述簇头，发送簇状态信息到相应簇中的每个节点，用于共享所 述簇状态信息；并且

在所述相应簇中的每个节点，接收所述簇状态信息并且设置和更新 接收的簇状态信息作为用于操作的控制条件，

所述簇操作状态包括：移动节点的分配时隙改变、移动节点的分配时隙 恢复、移动节点的位置信息更新间隔、第二竞争访问时段(CAP)的持续时 间、以及第三竞争访问时段(CAP)的持续时间；

每个移动节点单独地使用无竞争时段中分配给每个移动节点的时隙来执 行所述测量距离，在多个移动节点的情况下，通过使用分配给每个移动节点 自身的唯一跳时序列同时执行所述测量距离。

2.如权利要求1所述的方法，其中在所述确定簇操作状态中，所述簇头 根据所述移动节点的数目改变和恢复指定时隙，根据所述移动节点的移动性 等级改变所述移动节点的位置信息更新频率，并且改变关于第二竞争访问时 段(CAP)和第三竞争访问时段(CAP)的时间信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中在所述发送簇状态信息中，所述簇头 发送簇状态信息到所述相应簇的每个节点和邻近簇节点，用于共享所述簇状 态信息。

4.如权利要求3所述的方法，其中在所述发送簇状态信息中，所述簇头 在所述确定簇状态信息中生成确定的簇状态信息作为簇状态信息消息，并且 广播生成的簇状态信息消息。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述测量距离包括：

在所述移动节点，请求每个锚节点同时测量距离；

顺序地从每个锚节点接收距离测量数据；并且

使用接收的距离测量数据测量从所述移动节点到每个锚节点的距离。

6.如权利要求5所述的方法，其中在所述请求每个锚节点中，所述移动 节点使用多播方案发送测距请求消息到相应簇中的每个锚节点。

7.如权利要求5所述的方法，其中在所述接收距离测量数据中，所述移 动节点根据锚节点ID列表的顺序从每个锚节点接收测距响应消息和测距参 数消息。

8.如权利要求5所述的方法，其中所述测量距离在分配给所述移动节点 的专用时隙时段中执行。

9.如权利要求5所述的方法，其中在所述请求每个锚节点中，在多个移 动节点的情况下，多个移动节点的每个使用分配给每个移动节点自身的唯一 跳时序列请求每个锚节点测量距离。

10.如权利要求5所述的方法，其中在所述接收距离测量数据中，每个 移动节点使用公共的跳时序列接收由锚节点提供的测距响应消息和测距参 数。

11.如权利要求10所述的方法，其中锚节点使用多播方案来发送测距响 应消息和测距参数消息到每个移动节点。

12.如权利要求5所述的方法，其中在所述识别位置时，所述移动节点 使用包括锚节点的测量距离和位置信息的位置数据计算位置信息。

13.如权利要求5所述的方法，其中在所述的识别移动节点的位置中， 所述移动节点使用包括锚节点的测量距离和位置信息的位置数据计算位置信 息，并且将计算的位置信息发送到上游节点。

14.如权利要求5所述的方法，其中在所述识别移动节点的位置中，所 述移动节点发送锚节点的测量距离和位置信息到上游节点以计算位置信息。