[发明专利]机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用机器视觉系统进行在线检测的技术领域，尤其涉及在医用 手术刀生产现场，利用机器视觉系统对医用手术刀瑕疵进行在线检测的方法。

背景技术

在流水作业的医用手术刀生产车间现场，对医用手术刀的瑕疵进行在线检 测。现有技术中，对医用手术刀瑕疵的在线检测依靠人工目测进行检测，在医 用手术刀生产机旁设约30人进行医用手术刀瑕疵的检测和处理，将检测结果分 为合格品(如氧化斑直径＜1mm，且霉点单位面积数＜3个/cm²，且划痕长度 ＜0.5mm，及没有其他瑕疵)和不合格品(如氧化斑直径≥1mm，或霉点单位 面积数≥3个/cm²，或划痕长度≥0.5mm，或有以上三种以外的其他瑕疵)。

人工检测存在的缺点主要有：生产车间现场生产速度快、噪声大，工人检 测工作环境恶劣，劳动强度大；正常人眼在不间断观测运动物体30min左右， 即会眼花、眼胀等不适，检测人员无法长时间不间断工作，无法保证产品出厂 合格率；医用手术刀瑕疵检测是带数量和精度的检测，人眼很难准确判断，误 差大，出错机会很多，无法保证检测质量；专业人员检测医用手术刀的速度最 高为3个/s，对生产速率有极大限制。

发明的内容

针对现有技术对医用手术刀瑕疵的在线检测依靠人工进行检测，工人容易 产生视觉疲劳，劳动强度大，无法保证产品合格率以及检测质量，监测速度低 等问题，本发明提供一种机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法，其 大大降低工人的检测劳动强度，检测精度高、速度快，可以有效保证出厂产品 的合格率。

本发明的技术方案如下：

一种机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法，包括以下步骤：

(1)准备一拍摄在线运行医用手术刀瑕疵的图像的北京大恒200VM型工 业相机，所述的相机由外部触发信号控制；

(2)根据待检测医用手术刀的尺寸大小调整拍摄相机的参数，包括光圈大 小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

(3)设定检测参量，包括氧化斑的直径、霉点的单位面积数和划痕的长度， 并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

(4)由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行医用手术刀瑕 疵的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

(5)计算机通过图像算法处理，提取医用手术刀瑕疵的图像；

(6)计算机对所述医用手术刀瑕疵的形状和瑕疵的尺寸或数量进行计算；

(7)通过计算出的瑕疵形状和瑕疵尺寸，与步骤(3)设定的合格范围进 行比较，判断该产品是属于合格品/废品，通过外部触发与控制信号将两类产品 从不同的出料口进行分拣。

进一步的技术方案是：

对步骤(5)，若经过图像算法处理后发现不存在瑕疵图像，属于合格品， 从合格品分拣口拣出。

以及，进一步的技术方案是：

对所述第(7)步，首先判断瑕疵是深色斑块、多个深色斑点或线形，若 是深色斑块则转向第(7A)步，若是多个深色斑点则转向第(7B)步，若是线 形则转向第(7C)步：

(7A)判断深色斑块瑕疵图像直径是否在合格范围(＜1mm)，如在合格 范围则转向第(8A)步，若大于规定范围(≥1mm)则转向第(8B)步；

(7B)判断深色斑点单位数量是否在合格范围(＜3个/cm²)，如在合格范 围则转向第(8A)步，若大于规定范围(≥3个/cm²)则转向第(8B)步；

(7C)判断线形瑕疵图像长度是否在合格范围(＜0.5mm)，如在合格范围 则转向第(8A)步，若大于规定范围(≥0.5mm)则转向第(8B)步；

(8)根据前面各步骤的检测结果分别进行以下操作：

(8A)作为合格品进行分拣；

(8B)直接作为废品剔除。

以及，进一步的技术方案是：

对所述第(7)步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图 像提示，并启动报警装置。

本发明的有益技术效果是：