[发明专利]复合油缸夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床附件技术领域，具体的说是一种复合油缸夹持装置。

背景技术

液压油缸用作夹持装置在自动化设备中是常见的，目前常用的有三种形 式：一是常用的往复直线运动；二是往复旋转运动；三是简单的往复直线运 动和往复旋转运动的联动形式。三种夹持方式的共同点是：被夹持物体在油 缸压块和设备的固定体之间被压紧，上述方法用作一般自动设备的夹持是能 够满足要求的。

随着工业的发展，许多旋转零件不但需要平衡测量，也希望在平衡测量 完成后在线进行平衡去重校正，以提高工作效率和平衡品质，其中铣削校正 就是其中的一种。这就提出了被铣削工件的夹持问题，由于被夹持工件是装 在精密旋转轴上的，如果用上述装置夹持工件将存在以下问题：一是旋转主 轴将承受过大的压力，会严重影响设备的主轴精度和寿命，甚至破坏设备； 二是难以保持被夹持工件的相对位置不变，对实现自动铣削加工和复检测量 产生影响；三是如果直接用多个简单的运动组合来实现工作要求，存在夹持 机构复杂，操作不便，工作效率低，定位精度差。

发明内容

本发明的目的是设计一种既能保持被夹持工件的原有位置不变、又能使 主轴不受力、操作方便、定位精度好的复合油缸夹持装置。

本发明的基本思路是，用两个相对上下移动的夹持块来夹持工件，上压 块为了取放工件方便，可进行左右旋转。

本发明复合油缸夹持装置，包括：缸体座1、升降缸套5、活塞杆6、托 板12、压块16、固定叶片17、旋转叶片14，升降缸套5装在缸体座1内， 活塞杆6装在升降缸套5内，托板12和升降缸套5的上端相连，旋转叶片14 和固定叶片17装在托板12的孔内，旋转叶片14套在活塞杆6上，固定叶片 17和托板12相连，活塞杆6上部装有压块16。

托板12和缸体座1之间装有升降弹簧8和升降高度调节装置11，升降弹 簧8和升降高度调节装置11可以分开安装，也可以组合安装。升降高度调节 装置11为调节螺栓。

缸体座1上开有油孔4。

升降缸套5为上部套体和下部缸盖2相连，升降缸套5的上端开有油孔 10、下部开有油孔3。

活塞杆6内开有油孔9。

托板12侧面开有油孔13，在托板12装旋转叶片14和固定叶片17的孔 上方还设置有盖板15。

缸体座1与设备的旋转工作台固定，在缸体座1上开有油孔4，内腔为升 降缸套5，升降缸套5端部的缸盖2是一个活塞，在缸体座1与升降缸套5之 间安装了升降弹簧8，组成一个弹簧复位油缸；活塞杆6端部为活塞环，活塞 杆6上套装有滑环7，活塞杆6中间有一油孔9与旋转叶片14油缸右腔相通， 组成一个单活塞杆6油缸；在升降缸套5、托板12、活塞杆6、压块16之间 装有固定叶片17和旋转叶片14，组成一个旋转油缸；弹簧复位油缸、单活塞 杆油缸、旋转油缸和内部的顺序控制油路共同组成本发明的基本结构。

本发明复合油缸夹持装置是这样实现的：在工件被夹持前，由供油系统 对本部件供油，液压油经油孔4和油孔3进入油腔A、B，在油压的作用下， 升降缸套5向下移动并压缩升降弹簧8，油腔C和油孔10、13组成回流系统， 液压油推动活塞杆6和压块16向上移动，实现了升降缸套5与活塞杆6的反 向运动，当活塞杆6上升到设定位置后，液压油进入旋转油缸，推动旋转叶 片14旋转，旋转叶片14旋转使活塞杆6和压块16旋转90°后终止，压块 16让开安装工件的位置，夹持装置处在待持状态。在工件放入托板12和压块 16之间后，可以进入夹持工作，在外部控制油路的作用下，油孔13切换到进 油状态，由于油孔3、4回油，在升降弹簧8的作用下，升降缸套5向上移动， 上升到与被夹持工件接触后，在升降高度调节装置11的作用下终止，同时旋 转叶片14反向旋转，带动活塞杆6和压块16旋转90°，油孔10向C腔供油， 在油压的作用下活塞杆6和压块16向下移动，直到将工件压紧为止。