[发明专利]机械手式自动喂草草绳机

权利要求书

1.一种机械手式自动喂草草绳机，包括分草机构和送草机构，其特征在于：在分草机构与送草机构之间设有机械手，所述机械手包括机架和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨，导轨上滑动连接有跑车，跑车上设有夹草装置；所述的夹草装置包括有钳形夹和固连在跑车上的电磁铁；

所述钳形夹包括有固设在跑车上的固定转轴以及通过该固定转轴相互交叉铰链接的第一夹杆和第二夹杆，两根夹杆上部对应设置为夹嘴；

所述电磁铁的动铁芯向上铰接有传动件，传动件的上端向上铰接有一摆杆，摆杆的中部铰接在跑车上，摆杆的顶端向上铰接有拉杆，拉杆的顶端向上铰接有左连杆和右连杆，左连杆的顶端与所述的第一夹杆的底端相铰接，右连杆的顶端与所述的第二夹杆的底端相铰接。

2.如权利要求1所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述的传动件为硬弹簧。

3.如权利要求1所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：机架上设有喂草机构，喂草机构为包括曲柄和滑块的曲柄滑块机构，曲柄由机架上设置的主轴带动，滑块为导轨上设置的跑车。

4.如权利要求3所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述导轨为两个，并且平行并排设置，每个导轨均设置有跑车和夹草装置，主轴连接两喂草机构，两喂草机构分别带动两跑车。

5.根据权利要求4所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述主轴垂直于两导轨且设置于两导轨之间的机架上。

6.根据权利要求5所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述送草机构包括设置于两跑车后的两对对辊和分别设置于两对对辊后的两喇叭管；所述两对对辊的辊缝均与夹嘴相对应。

7.根据权利要求6所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：包括与电机传动连接的主传动轴，主传动轴通过传动装置带动所述主轴。

8.根据权利要求7所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述分草机构设有主传动凸轮，所述主传动凸轮与主传动轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：机架上设有上下横向设置且均垂直于两导轨的两转轴，所述两对对辊分别设置于两转轴的两侧，两转轴之间通过一对相啮合的齿轮传动连接，两转轴轴端均设有轴承座，同侧两轴端上的轴承座上下压接且位于同一槽形滑架内，槽形滑架的顶部设有伸入槽形滑架内的调节螺钉，调节螺钉端部与上部轴承座之间设有弹簧；所述主传动轴通过链传动装置带动所述齿轮。