[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，包括：

框架(60)；

具有驱动轴的马达(61)；

具有第一端(71)和第二端(76)并且可相对于该框架(60)转动的 心轴(63；63’)；以及

联轴节(62)，该联轴节将所述驱动轴弹性地连接到所述心轴(63； 63’)的所述第一端(71)，使得当马达(61)的驱动轴转动时心轴(63； 63’)也转动，所述联轴节(62)包括至少一个弹性传动件(85)；其中

提供支承组件(72，74，75；113)，所述支承组件(72，74，75；113) 将心轴(63；63’)的第二端(76)弹性地支承在框架(60)上，以及

所述支承组件(72，74，75)包括在框架(60)中支承心轴(63；63’) 的第二端(76)的弹性轴承组件(72，74，75)，

所述弹性轴承组件(72，74，75)包括形式为O形圈(74，75)或块 件或杯形件的弹性元件，其中所述弹性元件(74)的至少一部分沿心轴(63； 63’)的轴向被夹紧，以便所述驱动轴(69)和心轴(63；63’)被朝向对 方偏压。

2.按权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述弹性轴承组件 (72，74，75)包括安装在框架(60)上的轴承(72)和至少一个设置在 心轴(63；63’)的第二端(76)与所述轴承(72)之间或所述轴承(72) 与框架(60)之间的弹性元件(74，75)。

3.按权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述弹性元件(75)的至少一部分沿心轴(63；63’)的径向被夹紧。

4.按权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括 相对于心轴(63；63’)对称地设置的两个或更多个所述弹性元件(74，75)。

5.按权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述轴承(72)为 滚动轴承。

6.按权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述联轴节(62) 相对于所述驱动轴(69)的转动刚性地连接驱动轴(69)和心轴(63；63’)； 所述联轴节(62)与心轴(63；63’)连接成心轴(63；63’)可相对于驱 动轴(69)的转动轴线倾斜。

7.按权利要求1所述的定位装置，其特征在于，心轴(63；63’)在 第一端(71)在与心轴(63；63’)的转动轴线正交的方向上包括一凹槽(86)； 该凹槽(86)的侧壁至少局部地向外张开；所述联轴节(62)包括连接于 所述弹性传动件(85)并且与所述凹槽(86)无游隙地接合的销(84)。

8.按权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述联轴节(62) 包括刚性地连接于所述驱动轴(69)的第一连接部(81)和包括所述弹性 传动件(85)并连接于心轴(63；63’)的第二连接部(83)。

9.按权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第二连接部(83) 通过形状锁合和无游隙地配合或通过互锁连接而连接于所述第一连接部 (81)。

10.按权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第一连接部(81) 在其面对心轴(63；63’)的端部处包括一方形插座。

11.按权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第二连接部(83) 包括一销(84)，在该销的每一端上都设有弹性O形圈(85)或弹性盘(85)。