[发明专利]单轨自动行走立式喷洒机

说明书

技术领域

本发明专利涉及农业设施领域，提出一种温室用的单轨自动行走立式喷洒机，喷洒管是竖立的，用于温室内悬挂种植的花草及需要搭支架种植的农作物的喷水、喷药、施肥。 

背景技术

我国目前使用的双轨自动行走喷灌机通常喷洒管是水平布置的，只适用于种植在地上或苗床上的花草及农作物的喷水，不适用于立体种植的花草及农作物的喷水。总进水管又粗又长，如果兼用作喷药、施肥，会浪费很多的农药与肥料，所以通常只用来喷水。另外，运行轨道是两根，温室运行空间窄小，不方便安装转弯的两根并行轨道，当喷完一个跨间需转移到另一个跨间喷洒时，需人工拖到另一个跨间，这样很不方便。 

发明内容

本发明提供了一种现代温室使用的单轨自动行走立式喷洒机，解决了传统的双轨自动行走喷灌机不适用于立体种植的花草及农作物的喷洒，不适合兼用作喷药、施肥，不方便跨间转移等难题。 

本发明的技术方案是：单轨自动行走立式喷洒机由行走小车9、喷洒系统8、运行轨道10、控制系统组成。行走小车由直流减速电机14及电机座15，同步齿形带20及齿形带轮18，驱动轮组件21，从动轮组件13，导向轮组件12，小车支座16等组成。喷洒系统由总供液管1和2、快速接头24、滑轮5、压力表29、压力表接头28、过滤器25、电磁阀26、四通管32、接管27、喷洒管组件31，三头喷嘴30、喷洒管支架29、U形螺栓22、喉箍23等组成。总供液管1和2采用防辐射、抗老化、耐腐蚀的橡胶管，有两根大小不同的总供液管，大总供液管供喷洒用喷淋水，小总供液管供喷洒用药水和肥料水。裁成一段段的橡胶管33两端通过喉箍23连接到三头喷嘴30的进出口上组成了喷洒管组件31，喷洒管组件通过U形螺栓22连接到喷洒管支架29上，因为喷洒管是橡胶管，可以随意弯曲将喷嘴调到最佳倾斜度。喷洒管支架29挖了两条长长的腰园孔，可以随意将每个喷嘴调到最佳高度。运行轨道10由一根根的C型钢通过上下靠板6拼接在一起组成，运行轨道通过吊杆4固定到温室横梁11上，在温室需要喷洒的区域两端对应位置的轨道上安装有磁铁3，在温室过道不需要喷洒的区域两端对应位置的轨道上也安装有磁铁与磁铁座。控制系统由电源线、信号线、插头、干簧管17、磁铁3、电控箱7等组成。安装在行走小车9上的干簧管17感应轨道上的磁铁3，向控制系统发出各种感应信号，控制系统再指挥行走小车9与喷洒系统8的动作。 

附图说明

图1：单轨自动行走立式喷洒机总装图。 

图2：行走小车总装图。 

图3：喷洒系统总装图。 

附图中：1、大总供液管，2、小总供液管，3、大总供液管，4、吊杆，5、滑轮，6、靠板，7、电控箱，8、喷洒系统，9、行走小车，10、运行轨道，11、横梁，12、导向轮组件，13、从动轮组件，14、直流减速电机，15、电机座，16、小车支座，17、干簧管，18、齿形带轮，19、输出轴，20、同步齿形带，21、驱动轮组件，22、U形螺栓，23、喉箍，24、快速接头，25、过滤器，26、电磁阀，27、接管，28、压力表接头，29、压力表接头，30、三头喷嘴，31、喷洒管组件，32、四通管，33、橡胶管 

具体实施方式

下面结合附图说明本发明涉及的具体实施方式。 

直流减速电机14通过同步齿形带20及齿形带轮18、驱动轮组件21带动行走小车9在单根轨道10往返运行，喷洒系统8安装在行走小车9上随行走小车9往返运行同时喷洒，在温室需要喷洒的区域两端对应位置的轨道上安装有磁铁3，在温室过道不需要喷洒的区域两端对应位置的轨道上也安装有磁铁。安装在行走小车9上的干簧管17感应轨道上的磁铁3，向控制系统发出各种感应信号，控制系统再指挥行走小车9与喷洒系统8的动作。因为喷洒管组件是由一段段的橡胶管33两端通过喉箍23连接到三头喷嘴30的进出口上的，可以通过调整U形螺栓22的位置随意弯曲将喷嘴调到最佳倾斜度，喷洒管支架29挖了两条长长的腰园孔，可以通过调整U形螺栓22的位置随意将每个喷嘴调到最佳高度。运行轨道10由一根根的C型钢通过上下靠板6拼接在一起组成，运行轨道10通过吊杆4固定到温室横梁11上。