[发明专利]带增力机构制动器的无绳提升机

说明书

技术领域

本发明属于无绳提升领域，具体涉及带增力机构制动器的无绳提升机。

背景技术

直线电机是一种做直线运动的新型动力机械，将其应用于提升领域，可以实现无钢丝绳、无提升机房的提升模式，形成所谓的无绳提升机，可以大幅增加提升机的输送能力和输送距离。这种无绳提升机主要有感应直线电机和直线同步电机两种驱动结构类型，其中直线同步电机的力能指标高、工作气隙大、推力大，被公认是无绳提升机最合适的驱动源。

现在无绳提升机大多采用两边工作气隙相同、面对面布置双边型直线电机的驱动结构，虽然能抵消彼此之间大部分的法向吸引力，减轻轿厢侧倾正压力，但其结构复杂，占用空间大；单边平面式直线电机的驱动结构简单，适用场合更广，但电机横向宽度较大时，法向力大，应力集中，对支撑有较高要求。由于直线电机无绳提升机无配重，提升载荷大，导致制动器驱动功率大、体积大，实现困难，是限制直线电机无绳提升机工程应用的关键瓶颈问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带增力机构制动器的无绳提升机，采用多功用的支撑钢梁总成，既可固定直线驱动装置的定子，又可作为定位轨和制动轨；采用单边平面式直线电机驱动，驱动结构简单，占用空间小；在直线电机动子上设置多组独立悬挂缓冲式定位轮组，其主定位轮定位于支撑钢梁总成的凹槽内，可防止轿厢倾覆，同时，利用直线电机动子与定子之间固有法向吸力使轿厢紧紧吸附在支撑钢梁总成上，确保轿厢不会倾覆，具有多轮支撑、定位可靠、防侧倾、减震等特点；

采用带有增力机构的增力式钳式制动器，比现有同类或相近制动器的规格、尺寸大为减小，可在较小驱动力下获得比普通无增力机构的制动器大1～2个数量级的制动力，以保证快速、可靠地制动，能够显著提高无绳提升机的安全性和可靠性。本发明可应用于高层建筑电梯，矿井立井斜井提升机，油田抽油机，立体仓库、港口、码头、旅游景区等领域的多种提升运输，适用领域广泛。

本发明的技术方案是以下述方法实现的：

一种带增力机构制动器的无绳提升机，主要包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳保护装置和缓冲器装置，其中：

支撑钢梁总成1为长条状，沿竖直方向安装在井道内壁的安装支座2上，其正面安装直线电机驱动装置的直线电机定子4，在支撑钢梁总成1的两个侧面沿竖直方向各设置一条开口朝外方向的凹形条状槽1a，凹形条状槽1a两侧为凸条I 1b和凸条II 1c，作为所述无绳提升机的导向轨和制动轨；

所述凹形条状槽1a内衔有制动闸块103，所述凹形条状槽1a的侧壁与定位轮组的主定位导向轮122接触；

所述轿厢7由轿厢架7a、轿厢架背板7b、箱体7c组成；

所述直线电机驱动装置由直线电机定子4和直线电机动子6两部分组成，直线电机定子4安装在支撑钢梁总成1的正面，直线电机动子6与直线电机定子4表面平行并保持一固定气隙I 5a，使直线电机动子6与直线电机定子4之间能够无接触的相对运动；

定位导向装置由多组导向定位轮组12组成，导向定位轮组12的主定位导向轮122衔在凹形条状槽1a内，与凹形条状槽底面1d平行，与凹形条状槽1a的两侧壁之一相接触；导向定位轮组12的一个或者多个侧向定位导向轮123骑在凹形条状槽1a两侧的凸条I 1c、凸条II 1b或者两者之一上。

制动装置为增力型钳式制动器10，通过制动器基座101水平固定在轿厢架顶板7d或者轿厢架背板7b上，两个制动臂与支撑钢梁总成1形成环抱，制动闸块103位于支撑钢梁总成1的两个侧面凹形条状槽1a内；制动器的推动杆109与推动器150推杆铰接或者固结，推动器150通过推动器基座154固定在轿厢架7a或者轿厢架背板7b上。

在轿厢架的底端设置安全钳保护装置；

在井筒底面设置缓冲器装置；

所述的无绳提升机驱动装置采用细长型直线电机，其次级安装在运动轿厢上、初级固定在支撑钢梁总成上，即初级固定、次级运动，或者初级安装在运动轿厢上，次级固定在支撑钢梁总成上，即初级运动、次级固定的布置方式。

所述直线电机驱动装置由平行安装的一列或两列以上直线电机定子4组成，每列直线电机定子对应布置一列直线电机动子6，各列直线电机定子之间布置支撑轨道。

所述增力型钳式制动器的制动闸块103作用于支撑钢梁总成1的凹形条状槽的凸条I 1b、凸条II 1c上或者作用于沿井道安装基础单独铺设的T形导轨上。

所述导向定位轮组12还装有主定位轮缓冲弹簧和侧向定位轮缓冲弹簧。所