[发明专利]自动冲压成形综合加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种冲压成型设备。

背景技术

冲压设备为五金加工行业内一种常用的设备，目前的冲压机床主要为二维冲压机床。

目前，市场销售的冲压成型设备，无论是自动冲剪弯曲机床，自动冲压成型机床，还是冲压成形加工中心，都只能对带材进行二维加工。在一台机器上通过一个送料装置喂入成卷的线材或金属条带，或者二者的组合，材料被喂入到冲压区，在这里将依次序执行冲压操作，通过落料、冲裁、半切、压印、翻边、浅拉伸，半成品进而喂入成形区，通过多方向弯曲、整形、出料、计数等二维加工成型为零件。这是一个高效、低成本的制造方法。通过简单更换模具或者调整模具，就可以在一台机器上加工出多种类型的工件和零件。

现有技术以带材或线材为原料，通过对材料进行矫直、步进送料、冲裁、剪切、多方向弯曲、立体成型、出料、计数等工序加工，即可一次性加工出极其复杂的小型异形金属成型零件。

现有技术(见传动系统图)由矫直器、送料系统、止回机构、冲压机、剪切机、四滑块成型系统、上成型系统、出料系统、计数装置、传动系统等主要部分组成，其基本结构是由安装在工作台基板上的4对锥齿化连接的4根轴，4组正交分布的槽形凸轮板，4组正交分布的折弯滑块机构，曲轴连杆带动的冲压滑块构成基本框架，通过附加由连杆凸轮控制的步进送料机构、剪切机构、成型中心等机构，在水平与垂直界面内完成零件的成型。

矫直器——由五组(或七组)被动矫直辊构成，分别用于矫直带材或线材。

送料系统——通过凸轮、摆杆、平行四边形机构、夹持机构等的综合作用，实现自动步进送料。送料步长经机械调整连续可调，并可进行微调。

止回机构——由凸轮导杆机构组成。阻止材料送到位后的回缩，使送料准确。

冲压机——执行零件冲裁的主要环节。由曲轴-连杆机构驱动冲压滑块做往复直线运动，冲模安装在冲压滑块与固定模座之间，相当于一台水平冲床。

剪切机——通过凸轮、连杆、滑座等控制，按照零件展开长度对带材或线材进行准确的切断。

四滑块成型系统——正交排列的四组滑块在水平界面内围绕成型中心对需要成型的零件坯进行二维多方向冲击成型。

上成型系统——自上而下的成型滑块对已处在成型中心的零件坯进行三维冲击成型。

出料机构——由凸轮、摆杆、卸料杆控制，能够将成品零件从芯模上推出成型区域。

计数装置——由电子装置构成。准确记录加工零件的个数。

传动系统——由电机、减速机构、离合制动器、齿轮传动系等组成。将运动及动力传递到各驱动部件和执行部件，维持整台机器的运转。

现有技术中的冲压成型设备的传动系统动作说明如下：

预先将需要成型加工的整卷带材或线材放置在储料架上；引料经矫直器进入送料机械手，送料系统按规定步长(成品零件展开长度)送进；止回机构负责在送料终止时阻止材料回缩，并使材料在加工过程中处于固定状态；材料继续送进至冲压区域，由冲压机按要求对材料进行预先冲制，成为半成品；材料继续送进至剪切区域，由剪切单元对半成品进行位置准确的切断；切断后的材料继续送进至成型区域，四组成型滑块按预置的先后顺序动作，逐次在不同方向上对零件坯进行冲击成型，制成二维成品；与此同时，上成型滑块对二维坯件进行进一步冲击成型，制成三维成品，即为终极产品；上卸料滑块及时将成型好的产品推出成型区域，成品零件经料道滑入料箱；计数装置累计一个零件数字，完成一个生产周期。传动轴每转一圈完成一个生产周期，生产一个零件，一个生产周期完成，自动重复下一个工作循环。

利用上述的冲压成型设备只能进行水平方向的冲压，不能提供大的垂直(成型)整形力。

发明内容

本发明第一目的在于提供一种冲压综合加工设备，其对设备的加工更加方便。

本发明实施例提供的一种冲压综合加工设备，包括：工作台基板，

在所述工作台基板上设置有送料机构、水平冲压机、垂直冲压机；

其中，所述水平冲压机设置在所述送料机构的出料口端，所述垂直冲压机位于所述水平冲压机的正上方。

可选地，在所述工作台基板上还设置有多组矫直辊，其中，所述矫直辊设置在所述送料机构的进料口前端，其中所述矫直辊用于对送进的材料进行矫直。

可选地，在所述工作台基板上还设置有剪切机构、水平成形机、垂直成形机；

其中，所述剪切机构用于对送进的材料进行矫正，所述水平成形机、垂直成形机分别用于对材料进行整形，所述垂直成形机设置在所述水平成形机的正上方。