[发明专利]一种自动测试自助设备的系统及方法

权利要求书

1.一种自动测试自助设备的系统，其特征在于，所述系统包括主控机、 机器人和自助设备，其中：

主控机，用于将测试案例解析为至少一个单步指令，并将当前需要执行 的单步指令发送给机器人；

机器人，用于接收由主控机发送的单步指令，将该单步指令解释为动作 指令，并根据所述动作指令对自助设备执行对应的机械操作；

自助设备，包括软件模块，所述软件模块用于根据机器人执行的机械操 作作出响应，产生响应信息，并将所述响应信息发送给主控机；

所述主控机还用于根据所述响应信息判断单步指令的执行结果是否符合 预期结果，其中，

所述机器人包括用于接收由主控机发送的单步指令，并将所述单步指令 解释为动作指令的指令处理单元，用于根据所述指令处理单元解释出的动作 指令控制机械动作单元对自助设备执行机械操作的控制单元，和包括传动单 元和机械手单元的机械动作单元，其中，

传动单元，用于根据控制单元的控制驱动机械手单元对自助设备执行机 械操作，

机械手单元包括以下至少一种：

磁卡机械手，用于插入或者取出磁卡，

按键机械手，用于对自助设备的数字键盘、功能键和/或触摸键进行按压 操作，

钞币机械手，用于将钞币放入自助设备中或者从自助设备中取出钞币，

凭条机械手，用于抓取自助设备上的凭条，其中，

所述磁卡机械手、按键机械手、钞币机械手和凭条机械手通过下述方式 实现：由四个气缸(51、52、53、54)协调驱动，在三个坐标内工作，其中， 第一气缸(51)为夹紧缸，第二气缸(52)为长臂伸缩缸，第三气缸(53) 为立柱升降缸，第四气缸(54)为立柱回转缸。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：磁卡读写 器，用于对磁卡的磁道进行读写操作；

其中，所述磁卡机械手用于插入或者取出磁卡具体为：所述磁卡机械手 用于从自助设备取出磁卡并插入磁卡读写器或者从磁卡读写器取出磁卡并插 入自助设备。

3.如权利要求1至2任意一项所述的系统，其特征在于，所述软件模块包 括：

应用程序模块，用于根据机器人执行的机械操作按照业务流程进行应用 操作，产生应用操作信息，并将所述应用操作信息发送给主控机；

厂商硬件驱动模块，用于应用程序模块进行应用操作时调用，以驱动厂 商硬件工作，并获取厂商硬件工作时产生的事件和/或数据信息，将该事件和/ 或数据信息发送给主控机。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，主控机包括：

分析模块，用于根据所述应用程序模块发送的应用操作信息以及所述厂 商硬件驱动模块发送的所述事件和/或数据信息获取单步指令的执行结果；

第一判断模块，用于判断单步指令的执行结果是否符合预期结果；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断为是时，判断所述至少一 个单步指令是否执行完毕；

处理模块，用于实现如下操作：在第二判断模块判断为是时，将所述测 试案例的测试结果置为通过，在所述第二判断模块判断为否时，将下一个单 步指令发送给机器人；在所述第一判断模块判断为否时，终止所述测试案例 的测试，并将该测试案例的测试结果置为不通过。