[发明专利]用于放射治疗装置的控制装置和位置确定方法

权利要求书

1.一种用于放射治疗装置的控制装置，包括：

第一图像存储部分，被配置为存储使用已透过对象的放射线而获得的 多个透射图像；

区域指定部分，被配置为基于通过输入单元的操作而提供的数据来指 定多个透射图像中的第一透射图像上的目标部分区域；

分离部分，被配置为基于所述第一透射图像、所述目标部分区域和多 个透射图像中的第二透射图像来计算多个分离结果；

重新配置部分，被配置为通过重新配置所述多个分离结果来计算多个 重新配置图像；

模板生成部分，被配置为基于从所述多个分离结果中基于所述多个重 新配置图像而计算的最优分离结果来生成多个模板图像；

第二成像部分，被配置为通过使用透过所述对象的放射线来对位置计 算图像进行成像；

位置计算部分，被配置为基于所述多个模板图像和所述位置计算图像 来计算目标部分区域的位置；

驱动部分，被配置为控制驱动单元以基于所述目标部分区域而相对于 所述对象来移动放射线辐照单元，使得放射线透过所述目标部分区域；以 及

辐照控制部分，被配置为控制所述放射线辐照单元以辐照放射线，

其中，所述多个分离结果中的每一个指示目标部分模板和非目标部分 模板，并被计算为使得所述第一透射图像与通过在所指定区域的位置将所 述目标部分模板叠加在所述非目标部分模板上而获得的图像之间的差值 变小，并且所述第二透射图像与通过在假定区域的位置将所述目标部分模 板叠加在所述非目标部分模板上而获得的图像之间的差值变小，所述假定 区域不同于所指定区域。

2.根据权利要求1所述的用于放射治疗装置的控制装置，其中，所述 多个分离结果被分别计算为使得通过将所述目标部分模板叠加在所述非 目标部分模板上的互不相同的多个假定区域上而获得的图像等于所述第 二透射图像。

3.根据权利要求2所述的用于放射治疗装置的控制装置，其中，所述 模板生成部分从所述多个重新配置图像中选择与所述多个透射图像的比 较图像最相似的相似重新配置图像，所述比较图像是所述第一透射图像或 所述第二透射图像，以及

将所述最优分离结果用于计算所述相似重新配置图像。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于放射治疗装置的控制装置， 其中所述模板生成部分：

显示所述多个透射图像中的一个透射图像以及所述一个透射图像中 的一部分，所述一部分用作基于所述最优分离结果来计算的候选区域，以 及

基于通过输入单元的操作而提供的数据，指定所述一个透射图像上的 区域，以及

基于所述一个透射图像而计算的模板示出所述一个透射图像中用作 所述区域的部分的图像。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于放射治疗装置的控制装置， 其中，所述模板生成部分通过将所述最优分离结果的目标部分模板叠加在 所述最优分离结果的非目标部分模板上来计算所述多个模板图像，以及

所述最优分离结果的目标部分模板相对于所述最优分离结果的非目 标部分模板的相对位置对于每个模板图像是不同的。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的用于放射治疗装置的控制装置， 其中，所述多个分离结果中的每一个包括另一个非目标部分模板，以及

所述分离结果被计算为使得通过将目标部分模板和所述另一个非目 标部分模板叠加在所述非目标部分模板上而获得的图像等于所述多个透 射图像中的任一个。