[发明专利]单一几何形状托台化构架系统

权利要求书

1.用于在机动车车身焊接站处在纵向X、横向Y及竖向Z维度上精确地定位车身组件的方法，所述焊接站包括纵向延伸的台架和一对门架，所述一对门架位于所述台架的相对两侧上，被安装用于相对于所述台架精确横向移动，以接合并焊接车身元件，这些车身元件形成机动车车身组件，该机动车车身组件以重叠关系被安置至所述台架，所述方法包括： 

设置托台，所述托台具有从所述托台向上延伸的至少两个直立的立柱； 

将车身组件安置在所述托台上，与所述至少两个直立的立柱接合； 

将所述托台以及安置在所述托台上的所述车身组件相对于所述台架以重叠关系纵向移动到所述焊接站中； 

在Z维度上将所述托台精确地定位在所述台架上，同时允许所述托台在X和Y维度上自由移动，并且保持所述Z维度上的位置； 

使所述门架中的一个门架相对于所述台架精确地横向移动，所述一个门架包括纵向间隔开的定位器；以及 

使所述至少两个直立的立柱与纵向间隔开的定位器接合，以暂时并且接合地锁定到所述托台上，从而与所述一个门架的预定的精确的X和Y定位相对应，在所述焊接站处在X和Y两个维度上精确地并且准确地定位所述托台和所述车身组件。 

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在Z维度上将所述托台精确地定位在所述台架上，同时允许所述托台在X和Y两个维度上自由移动的步骤包括：在所述台架上设置支撑表面，将所述托台放置在所述支撑表面上，以将所述托台布置在所需的Z维度处，同时允许所述托台相对于所述台架在X和Y两个维度上沿横向和纵向移动。 

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述支撑表面由在所述台架上的、位于一个公共平面中的、接合所述托台的间隔开的底面的多个横向和纵向间隔开的点限定。 

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个横向和纵向间隔开的点中的每一个点由滚珠限定，该滚珠具有与托台底面相接合的上周缘。 

5.根据权利要求4所述的方法，其中，每个滚珠被安装在球窝中以围绕所述滚珠的中心转动运动，从而便于所述托台的横向和纵向移动。 

6.根据权利要求1所述的方法，其中： 

所述托台还包括定位销，所述定位销位于每个立柱的顶部上；并且 

所述车身组件包括定位孔，这些定位孔接纳所述定位销，以将所述车身组件定位在所述托台上。 

7.根据权利要求1所述的方法，其中，每个定位器包括：接触部件，该接触部件能操作以接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及夹具，所述夹具能够在缩回位置与接合在相应立柱的圆周上的内侧点的操作位置之间移动，从而将所述立柱夹持和锁定在所述接触部件与所述夹具之间。 

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述定位器中的一个定位器包括：垫，构成所述接触部件，并且接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述垫所接合的所述外侧点大致径向相对，从而在Y维度上定位所述托台。 

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述定位器中的一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成所述接触部件；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述立柱的所述外侧圆周部分在圆周向间隔开，从而在X和Y维度上定位所述托台。 

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述鞍座安装有多个圆 周向间隔开的滚柱，这些滚柱接合在所述立柱的所述外圆周部分上的圆周向间隔开的点处。