[发明专利]步进电动机控制电路和模拟电子时钟

权利要求书

1.一种步进电动机控制电路，其包括：

旋转检测单元，其被配置为检测由步进电动机的旋转生成的检测信 号，并且根据该检测信号在预定检测段内是否超过预定基准阈值电压来 检测该步进电动机的旋转状态；和

控制单元，其被配置为根据所述旋转检测单元的检测结果，用能量 彼此不同的多个主驱动脉冲中的一个主驱动脉冲或者用能量比相应主驱 动脉冲的能量大的校正驱动脉冲来控制所述步进电动机的驱动，

其中，在用所述主驱动脉冲进行驱动之后立即开始的检测段被分为 多个段，即，三个或更多个段，并且所述控制单元根据所述旋转检测单 元检测到超过所述基准阈值电压的检测信号的段来控制所述主驱动脉 冲。

2.根据权利要求1所述的步进电动机控制电路，其中，用各个段的 相同极性的检测信号来检测旋转状态。

3.根据权利要求1所述的步进电动机控制电路，其中，当判断旋转 为无保留能力的旋转时，所述控制单元不改变主驱动脉冲，在该无保留 能力的旋转中，所述主驱动脉冲具有无保留能力的驱动能量。

4.根据权利要求1所述的步进电动机控制电路，其中，当判断是最 小能量的旋转时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变为具有较大能量 的主驱动脉冲，在该最小能量的旋转中，所述主驱动脉冲所具有的驱动 能量为旋转所需的最小驱动能量。

5.根据权利要求1所述的步进电动机控制电路，其中，当判断是有 保留能力的旋转时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变为具有较小能 量的主驱动脉冲，在该有保留能力的旋转中，所述主驱动脉冲具有有保 留能力的驱动能量。

6.根据权利要求1所述的步进电动机控制电路，其中，当判断所述 步进电动机不旋转时，所述控制单元用所述校正驱动脉冲来进行驱动， 然后将所述主驱动脉冲改变为具有较大能量的主驱动脉冲。

7.根据权利要求1所述的步进电动机控制电路，其中，所述检测段 分为在用所述主驱动脉冲进行驱动之后紧接着的第一段、第一段之后的 第二段、以及第二段之后的第三段。

8.根据权利要求7所述的步进电动机控制电路，其中，当所述旋转 检测单元在至少所述第一段和所述第二段中检测到超过所述基准阈值电 压的检测信号时，所述控制单元不改变所述主驱动脉冲。

9.根据权利要求7所述的步进电动机控制电路，其中，当所述旋转 检测单元在所述第一段、所述第二段以及所述第三段的全部中都检测到 超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制单元不改变所述主驱动 脉冲。

10.根据权利要求7所述的步进电动机控制电路，其中，当所述旋 转检测单元仅在所述第一段和所述第三段中检测到超过所述基准阈值电 压的检测信号时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变为具有较大能量 的主驱动脉冲。

11.根据权利要求7所述的步进电动机控制电路，其中，当所述旋 转检测单元仅在所述第三段中检测到超过所述基准阈值电压的检测信号 时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变为具有较大能量的主驱动脉冲。

12.根据权利要求7所述的步进电动机控制电路，其中，当所述旋 转检测单元仅在所述第二段中检测到超过所述基准阈值电压的检测信号 时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变为具有较小能量的主驱动脉冲。

13.根据权利要求7所述的步进电动机控制电路，其中，当所述旋 转检测单元仅在所述第二段和所述第三段中检测到超过所述基准阈值电 压的检测信号时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变为具有较小能量 的主驱动脉冲。

14.根据权利要求12所述的步进电动机控制电路，其中，当所述旋 转检测单元仅在所述第二段中或仅在所述第二段和所述第三段中检测到 超过所述基准阈值电压的检测信号一次或连续检测到超过所述基准阈值 电压的检测信号预定次时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变为具有 较小能量的主驱动脉冲。