[发明专利]利用Simulink对定制硬件进行模型仿真及代码生成的方法

说明书

技术领域

本发明涉及在汽车工程领域基于模型开发的方法，特别涉及一种利用Simulink对定制硬件进行模型仿真及代码生成的方法。

背景技术

目前基于模型开发(MBD)的设计方法已经在汽车、航天等工程领域中越来越被熟知和应用。采用基于模型的V型开发方式可以实现对控制器模型的快速原型仿真、硬件在环仿真，以及基于模型的自动代码生成。如今普遍采用的开发环境为Matlab/Simulink建模环境，利用Matlab中的RTW(RealTime Workshop)软件包，可以实现基于模型的自动代码生成。RTW提供了多个目标配置适用于不同的应用开发环境。但Simulink中设置的硬件模型是有限的，无法利用Simulink进行定制硬件的模型在环仿真，这样当对Simulink中未设置硬件模型的硬件在环仿真时，系统人员每次更改硬件参数配置，就需要软件人员修改硬件设备驱动程序的源代码，会耗费大量系统开发的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种利用Simulink对定制硬件进行模型仿真及代码生成的方法，能利用Simulink对定制硬件进行模型仿真及代码生成，节省系统开发的时间。

为解决上述技术问题，本发明的利用Simulink对定制硬件进行模型仿真的方法，其特征在于，包括以下步骤：

一.编写定制硬件C MEX S文件，所述C MEX S文件包括描述定制硬件特有的输入、输出、模型采样时间参数以及输出同输入之间的变换关系，将所述C MEX S文件保存在一特定文件夹中，所述C MEX S文件扩展名为“c”；

二.将所述特定文件夹作为当前路径，在MATLAB命令窗口中输入mexC MEX S文件名，在所述特定文件夹中生成一个C MEX S文件名.mexw32文件；

三.将所述特定文件夹作为当前路径，在simulink中新建一模型文件MODEL，在所述新建一模型文件MODEL下进行定制硬件S-function模块封装，在simulink Browser界面中拖入一S-function模块，弹出所述S-function模块对话框，在所述S-function模块对话框中输入同所述CMEX S文件名一致的文件名，并输入C MEX S文件中描述定制硬件特有的包括输入、输出、模型采样时间在内的参数后确认提交，从而使C MEX S文件与C MEX S文件名.mexw32文件建立链接；然后弹出所述S-function模块的菜单栏，在其中选择Mask S-Function，编辑对话框Mask Editor：S_function，完成定制硬件S-function模块封装；完成定制硬件S-function模块封装后，该模型文件MODEL中就存在了封装后的定制硬件S-function模块；

四.在simulink环境界面中对包括定制硬件S-function模块的所述模型文件MODEL进行编辑，编辑完成后，在simulink模型文件菜单栏界面上运行Build命令对所述包括定制硬件S-function模块的模型文件MODEL进行编译，得到一模型文件MODEL.RTW，保存在所述特定文件夹中；

五.在simulink Browser界面中，弹出所述模型文件MODEL中的封装后的定制硬件S-function模块的对话框，在弹出的定制硬件S-function模块的对话框上输入相应的参数后提交；

六.对所述包括定制硬件S-function模块的模型文件MODEL进行仿真，在simulink模型仿真界面中，运行Start Simulation命令，对所述包括定制硬件S-function模块的模型文件MODEL进行仿真，输出仿真图形。

为解决上述技术问题，本发明的利用Simulink对定制硬件进行模型代码生成的方法，其特征在于，包括以下步骤：

一.编写定制硬件特有的设备驱动代码；编写定制硬件C MEX S文件，所述C MEX S文件包括描述定制硬件特有的输入、输出、模型采样时间等的参数以及输出同输入之间的变换关系，扩展名为“c”；编写TLC文件，所述TLC文件同所述C MEX S文件的文件名相同，扩展名为“TLC”；将所述三个文件保存在一特定文件夹中；

二.将所述特定文件夹作为当前路径，在MATLAB命令窗口中输入mexC MEX S文件名，在所述特定文件夹中生成一个C MEX S文件名.mexw32文件；