[发明专利]一种基于全液压传动的履带推土机

说明书

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种基于全液压传动的履带推土机。

背景技术

推土机属于工程机械行业中铲土运输机械类别，主要应用在建筑、筑路、采矿、水利、农业、林业及国防建设等土石方施工工程中铲挖并移运土壤、砂石。推土机通常以履带式或轮胎式底盘为主机，并配以悬式铲刀或六向式铲刀，在作业时，将铲刀切入土中，依靠推土机底盘的动力前进，完成土的切割和移运(包括铲土、运土、填土、平地、松土等)作业，有时也作为一种自行式铲运推助机，拖挂压路辊、拖式铲运机等。推土机的广泛使用，有利于解除人繁重的体力劳动，并加快施工速度、保证施工质量。

推土机一般由发动机、(履带式或轮胎式)底盘、工作装置(推土铲和松土器)、电气设备所组成。其中，推土机底盘中的传动系统是将发动机的动力进行适当的转换和传递，使之适应推土机行驶和作业的要求，并保证推土机能在驾驶员操纵下正常行驶。因此，推土机底盘的传动系统在推土机的结构中起着至关重要的作用。

目前，推土机主要以机械传动或液力机械传动系统为主。由发动机驱动的机械传动系统主要包括主离合器、万向传动装置、变速箱、(履带)驱动桥等部件组成，它具有结构简单、工作可靠以及可以利用发动机惯性等优点。液力机械传动系统主要包括液力变矩器、万向传动装置、变速箱、(履带)驱动桥等部件组成，以液力变矩器取代主离合器，变速箱通常使用动力换挡变速箱。液力机械传动具有一定的自适应性，当外负荷变化时，变矩器改变输出转速、调节输出转矩使之与外负荷相适应。这种结构简化了操作，提高了作业生产率，在负荷变化剧烈的推土机(和其他工程机械)上得到了较广泛的应用。但是，机械传动或液力机械传动推土机的主要缺点包括：在工作阻力急剧变化的工况下，内燃机还是容易过载、熄火；采用人力换挡时，换挡动力中断时间长，换向、换挡操作频繁，增加了驾驶员的劳动强度，部分降低了推土机的生产效率；传动系统零件受到的冲击载荷大，降低了动力装置和传动系统中各零件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于全液压传动的履带推土机。以解决机械传动或液力机械传动系统推土机发动机容易过载或熄火、变速箱换挡操作频繁或传动系统相对效率较低(液力机械传动)等问题。

本发明提出的基于全液压传动的履带推土机，由工作装置、车身及驾驶室5、行走装置、发动机11、变量液压泵12、液压马达13和履带驱动桥14组成，工作装置包括推土铲刀1、液压油缸2和推杆3，行走装置包括引导轮4、台车架6、支重轮7、托链轮8、驱动链轮9和履带10，其中：

推土铲刀1上部内侧与液压油缸2的活塞杆铰接，液压油缸2的缸壁固定于车身及驾驶室5上；推土铲刀1的下部与推杆3铰接，推杆3通过耳轴与台车架6铰接；台车架6通过支重轮7位于履带10上，台车架6前部设有引导轮4，上部设有托链轮8；发动机11的飞轮通过第一联轴器15与变量液压泵12的输入端联接，变量液压泵12的进出油口通过液压软管16与液压马达13的进出油口联接，液压马达13与履带驱动桥14的输入端通过第二联轴器17联接，履带驱动桥14带动驱动链轮9，驱动链轮9的链轮齿与履带10相啮合。

本发明中，所述履带驱动桥14由主传动小锥齿轮25、主传动大锥齿轮26、从动锥齿轮轴27、转向离合器18、转向制动器24和终传动19组成，主传动小锥齿轮25与主传动大锥齿轮26啮合，主传动大锥齿轮26联接在从动锥齿轮轴27上，从动锥齿轮轴27左右两边分别通过轴承支承在桥箱内；从动锥齿轮轴27联接转向离合器18，转向离合器联接终传动19。

本发明中，所述转向离合器18由联接盘28、内鼓29、主动片30、摩擦片31、制动鼓32、终驱动盘33、油室35、活塞36、压力盘37和碟形弹簧38组成，从动锥齿轮轴27与联接盘28联接，联接盘28与内鼓29通过螺栓固定在一起，内鼓29的外齿与主动片30的内齿相啮合；摩擦片31的外齿与制动鼓32的内齿相啮合，制动鼓32与终驱动盘33通过螺栓固定在一起，终驱动盘33与终传动19联接；内鼓29中空部分形成油室35，油室35内有活塞36，活塞36与压力盘37固定在一起；碟形弹簧38位于压力盘37和制动鼓32之间；转向制动器24位于制动鼓32外围。